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申请/专利权人：浙大宁波理工学院

摘要：本发明涉及建筑物维护技术领域，具体是涉及一种古建筑的顶梁可视化维护系统,包括两个移动基座，移动基座通过万向滚轮进行移动至顶梁的两端下方，移动基座上的升降装置的工作端在垂直于移动基座表面的竖直方向上移动，每个移动基座的升降装置工作端上设置水平的，上平行安装两组收卷机构，线缆的两端分别绕卷在两个移动基座顶部处于同一平面的收卷机构工作端，收卷机构用于保持线缆的张紧度，巡检机器人在线缆上水平移动，巡检机器人的两侧均安装有摄像头，本技术方案通过巡检机器人带动摄像头沿顶梁移动完成对顶梁的图像收集，从而在非接触顶梁表面的情况下完成维护工作。

主权项：1.一种古建筑的顶梁可视化维护系统，其特征在于，包括两个移动基座（1），移动基座（1）底部安装有四个万向滚轮（1a），移动基座（1）通过万向滚轮（1a）进行移动至顶梁的两端下方，移动基座（1）上固定安装有升降装置（1b），升降装置（1b）的工作端在垂直于移动基座（1）表面的竖直方向上移动，每个移动基座（1）的升降装置（1b）工作端上平行安装两组收卷机构（2），线缆（3）的两端分别绕卷在两个移动基座（1）顶部处于同一平面的收卷机构（2）工作端，收卷机构（2）用于保持线缆（3）的张紧度，巡检机器人（4）在线缆（3）上水平移动，巡检机器人（4）的两侧均安装有摄像头（5），巡检机器人（4）带动摄像头（5）沿顶梁两侧移动进行视觉检查；移动基座（1）的底部四周安装有向外侧水平眼神的支撑座（1c），支撑座（1c）远离移动基座（1）的一端设置有第一螺纹套（1c1），第一螺纹套（1c1）内腔竖直贯通支撑座（1c），螺杆（1c2）螺旋安装在第一螺纹套（1c1）中，第一螺纹套（1c1）的底部设置有用于支撑地面的支撑垫（1c3），第一螺纹套（1c1）的顶部设置有手动旋转螺杆（1c2）的旋转帽（1c4）；移动基座（1）的上部设置有两根平行竖直向上延伸的插杆（1d），插杆（1d）位于移动基座（1）上侧远离线缆（3）的一侧，若干个配重块（1e）通过插杆（1d）限位放置在移动基座（1）上，配重块（1e）上设置有竖直贯通配重块（1e）的两个插孔（1e1），插孔（1e1）的轴线位置与插杆（1d）相对应，插孔（1e1）的截面尺寸与插杆（1d）的截面尺寸相吻合；收卷机构（2）包括用于缠绕线缆（3）的线缆卷筒（2a），线缆卷筒（2a）固定安装在驱动电机（2b）的工作端上，驱动电机（2b）的旋转轴与线缆卷筒（2a）的轴线处于同一直线上，线缆卷筒（2a）和驱动电机（2b）固定安装在安装台（2c）上，安装台（2c）固定安装在升降装置（1b）的工作端顶部，安装台（2c）上固定安装有定位支架（2d），绕卷在线缆卷筒（2a）上的线缆（3）两端均穿过定位支架（2d）的线缆通孔（2d1），定位支架（2d）用于固定两个线缆（3）之间的间距。

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