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申请/专利权人：合肥中通抛光机械有限公司

摘要：本发明涉及一种罐体内环焊缝砂带打磨的90度变位磨头机构，包括依次设置的升降机构、平移机构、打磨机构和物料限位机构，所述升降机构包括置于框架上的第一电机，所述第一电机上的输出轴延伸至收卷轮上，所述收卷轮中心处之间通过齿轮盘相连接，所述齿轮盘上连接有与其相适配的传动链，且传动链一端固定连接在横梁上，所述横梁外壁两侧沿框架高度方向连接有与其相适配的第一滚轮。有益效果：本结构发明就是在不减小磨头打磨功率、打磨效率、打磨质量的基本前提下通过气缸、连杆机构实现整体磨头有足够刚性并能方便通过罐体封头φ400小口径孔口进入罐体内腔，90°变位打磨罐体内环焊缝或抛光内腔。

主权项：1.一种罐体内环焊缝砂带打磨的90度变位磨头机构，其特征在于，包括依次设置的升降机构（1）、平移机构（2）、打磨机构（3）和物料限位机构（4）；所述升降机构（1）包括置于框架（5）上的第一电机（6），所述第一电机（6）上的输出轴延伸至收卷轮（7）上，所述收卷轮（7）中心处之间通过齿轮盘（8）相连接，所述齿轮盘（8）上连接有与其相适配的传动链（9），且传动链（9）一端固定连接在横梁（10）上，所述横梁（10）外壁两侧沿框架（5）高度方向连接有与其相适配的第一滚轮（11）；所述平移机构（2）包括固定在框架（5）上的第二电机（12），所述第二电机（12）的输出轴延伸至转动齿轮上，所述转动齿轮外壁啮合传动有置于横梁（10）上的齿轮板，且框架（5）上下两端沿横梁（10）长度方向连接有第二滚轮（13），在第二电机（12）的启动下，齿轮间的啮合传动配合第二滚轮（13）在横梁（10）上凸起处的滚动摩擦，从而实现平移运动；所述打磨机构（3）包括置于横梁（10）上的磨头电机（14），所述磨头电机（14）为伺服电机，所述磨头电机（14）的输出轴延伸至转动轮（15）上，所述转动轮（15）和砂带接触轮（16）之间通过传动带（17）实现同步传动，所述砂带接触轮（16）进行中置，且砂带接触轮（16）与固定在涨紧气缸（18）上的涨紧轮（19）之间通过砂带（20）实现传动连接，且横梁（10）上靠近磨头电机（14）处固定安装有浮动气缸（21），所述涨紧气缸（18）通过涨紧轮（19）对砂带（20）进行涨紧调节，所述涨紧气缸（18）、浮动气缸（21）进行中置；所述打磨机构（3）上设有置于横梁（10）上的变位机构（22），所述变位机构（22）包括横梁（10）上的第一自由端（23）和第二自由端（24），所述第一自由端（23）和第二自由端（24）之间通过固定在变位气缸（25）上的连杆机构（26）实现活动连接，且变位气缸（25）和连杆机构（26）中置，在变位气缸（25）的推动下，第一自由端（23）在第二自由端（24）上进行90度旋转变位；所述连杆机构（26）包括置于变位气缸（25）上活塞杆一端的凸起块（27），相对的另一端通过摆动杆（28）延伸至凹形块（29）中，所述凸起块（27）和凹形块（29）上均设有与摆动杆（28）相连接的限位槽；所述第二自由端（24）底端和第一自由端（23）之间通过线管（30）相连接，且线管（30）两端均设有与第一自由端（23）和第二自由端（24）相连接的线管导轮（31），且线管导轮（31）靠近第二自由端（24）上连接有牵引拉簧；所述物料限位机构（4）包括置于工作台（32）上的支撑板（33），所述支撑板（33）上固定安装有第三电机（34），所述第三电机（34）相对于支撑板（33）中心对称设置，且第三电机（34）的输出轴连接在第一锥形齿轮上，所述第一锥形齿轮外壁啮合传动有固定在第三滚轮（35）上的第二锥形齿轮，所述第三电机（34）之间保持反向同步传动并带动第三滚轮（35）上的罐体摩擦转动，且工作台（32）前后两端中心处均固定安装有立柱，所述立柱上转动有与罐体相连接的限位转动轮（36）。

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