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申请/专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
摘要：本发明公开了一种智能驾驶的加速度控制方法、装置、终端以及存储介质，所述智能驾驶的加速度控制方法包括以下步骤：接收所述车辆的智能驾驶域控制器发送的闭环后的目标加速度数据；将所述目标加速度数据输入到预设的扭矩映射模型，得到目标扭矩映射值；将所述目标扭矩映射值发送到所述车辆的电机以针对所述车辆进行加速度控制。从而，本发明能够实现VCU将闭环后的加速度信号直接映射为对应的扭矩映射值，减少VCU标定工作的时长，从而，减少稳态误差和调试周期。
主权项：1.一种智能驾驶的加速度控制方法，其特征在于，所述智能驾驶的加速度控制方法包括以下步骤：接收车辆的智能驾驶域控制器发送的闭环后的目标加速度数据；将所述目标加速度数据输入到预设的扭矩映射模型得到目标扭矩映射值；将所述目标扭矩映射值发送到所述车辆的电机以针对所述车辆进行加速度控制；所述扭矩映射模型包括：所述车辆的加速度参数、整车质量参数、轮胎半径参数、传动比参数、传动效率参数和坡道补偿参数；在所述将所述目标加速度数据输入到预设的扭矩映射模型得到目标扭矩映射值的步骤之前，所述方法还包括：确认所述加速度参数、所述整车质量参数和所述轮胎半径参数的第一乘积，并确认所述传动比参数和所述传动效率参数的第二乘积；在所述第一乘积上除以所述第二乘积得到计算结果，所述计算结果与所述坡道补偿参数相加得到扭矩映射值参数，以建立扭矩映射模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上汽通用五菱汽车股份有限公司 智能驾驶的加速度控制方法、装置、终端以及存储介质
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