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申请/专利权人：湖州宇泛智能科技有限公司

摘要：本申请提供一种裸土检测方法、装置和电子设备。包括：获取待检测图像，所述待检测图像包括待检测区域的采集图像；对所述待检测图像进行初步图像分割，得到初步图像分割结果，所述初步图像分割结果包括背景区域图像、裸土区域图像以及毡布图像；将所述初步图像分割结果输入到经训练的分割结果修正模型中，得到修正后的初步图像分割结果，所述修正后的初步图像分割结果包括裸土检测结果。基于本公开实施例的方法，只需要较少的摄像头来监控整个工地，并且可以提升整体的检测精度，再计算裸土覆盖率。本发明使用相对较低的成本可以监测大面积的工地，另外精确度高、速度快、完全自动化。

主权项：1.一种裸土检测方法，其特征在于，包括：获取待检测图像，所述待检测图像包括待检测区域的采集图像；对所述待检测图像进行初步图像分割，得到初步图像分割结果，所述初步图像分割结果包括背景区域图像、裸土区域图像以及毡布图像；将所述初步图像分割结果输入到经训练的分割结果修正模型中，得到修正后的初步图像分割结果，所述修正后的初步图像分割结果包括裸土检测结果；所述将所述初步图像分割结果输入到经训练的分割结果修正模型中，得到修正后的初步图像分割结果包括：获取所述初步图像分割结果中的非置信图像以及置信图像，所述非置信图像包括置信度低于预设置信度阈值的图像；将所述非置信图像输入到所述经训练的分割结果修正模型中，得到非置信图像的图像分割结果；基于所述非置信图像的图像分割结果以及置信图像，生成所述修正后的初步图像分割结果；所述获取所述初步图像分割结果中的非置信图像以及置信图像包括：基于预设函数，对所述初步图像分割结果进行初步分割置信度特征判断处理，得到置信度特征图像；对所述置信度特征图像进行二值化操作，得到二值化后的初步图像分割结果，所述二值化后的初步图像分割结果包括置信度低于预设二值化阈值的非置信区域以及置信度高于预设二值化阈值的置信区域；将所述置信区域采用区域生长算法，得到非置信图像和置信图像；所述对所述待检测图像进行初步图像分割包括：将所述待检测图像输入到经训练的图像分割网络模型中；所述将所述待检测图像输入到经训练的图像分割网络模型中之前还包括：获取待检测图像集，所述待检测图像及包括未经分割的待检测图像、经分割的待检测图像；将所述待检测图像集分类为待检测图像训练集、待检测图像验证集以及待检测图像测试集；基于所述待检测图像训练集、待检测图像验证集以及待检测图像测试集对为训练的图像分割网络模型进行训练，得到经训练的图像分割网络模型。

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