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申请/专利权人：沅江市经昌工贸有限公司

摘要：本发明公开了一种机械零部件的送料装置及其送料方法，送料装置包括直线段送料结构和旋转段送料结构；直线段送料结构包括送料机构，旋转段送料结构包括送料机构、以及设于送料机构底端的旋转运动驱动设备；若干个送料机构呈一排依次拼接相贴形成直线段送料结构，相互垂直的两个直线段送料结构之间设有旋转段送料结构；每两相邻送料机构在旋转90°时相互不接触。本发明提供的一种机械零部件的送料装置及其送料方法，适合灵活自动输送多种类型的机械零部件，适合灵活且自动输送同一类型、不同高度尺寸及宽度尺寸及不同数量的机械零部件。

主权项：1.一种机械零部件加工的送料装置，送料装置包括直线段送料结构和旋转段送料结构；其特征在于，所述直线段送料结构包括送料机构，所述旋转段送料结构包括送料机构、以及设于送料机构底端的旋转运动驱动设备；所述送料机构包括底座、支架、两个轨道（10）、轨道支座（8）、传输滑板（11）、直线运动驱动设备、固定传输架（28）、活动式传输架和料紧固件；所述底座上设有可升降的支架；支架的内顶壁两侧分别设有轨道支座（8）；两个轨道支座（8）上分别设有轨道（10）；两个轨道（10）上共同滑动设有一传输滑板（11），所述传输滑板（11）与支架内顶壁之间留有安装空间；所述支架上位于安装空间位置设有直线运动驱动设备，直线运动驱动设备驱动传输滑板（11）沿轨道（10）运动；所述传输滑板（11）的底壁上靠近支架一侧设有固定传输架（28）、远离支架一侧设有活动式传输架；所述固定传输架（28）的内侧面、活动式传输架的内侧面上分别设有可升降的料紧固件；若干个送料机构呈一排依次拼接相贴形成直线段送料结构，相互垂直的两个直线段送料结构之间设有旋转段送料结构；旋转段送料结构的送料机构在旋转过程中不会与其相邻的直线段送料结构相互接触；所述底座包括送料底座（1）和旋转底座（2）；所述送料底座（1）、旋转底座（2）的横截面均为圆形；所述直线段送料结构的送料底座（1）固定设于旋转底座（2）上；所述旋转段送料结构的送料底座（1）转动设于旋转底座（2）上；所述旋转运动驱动设备为第一电机（3）；所述第一电机（3）呈纵向设于旋转段送料结构的旋转底座（2）中部，所述第一电机（3）与旋转段送料结构的送料底座（1）中部连接；所述底座上设有下支架筒（4），所述下支架筒（4）由上至下依次开设有若干个第一通孔（5）；所述下支架筒（4）内嵌入设有上支架筒（7），所述上支架筒（7）的下端也开设有第一通孔（5），所述下支架筒（4）、上支架筒（7）的对齐第一通孔（5）内穿设有第一长螺栓（6），第一长螺栓（6）伸出下支架筒（4）的一端螺纹连接有紧固螺母；所述下支架筒（4）、上支架筒（7）构成可升降的支架；所述支架的两侧分别设有L形的轨道支座（8）；所述轨道（10）的前端、后端分别设有固定支架（9）；所述传输滑板（11）的底端设有若干个滑块、顶端设有接板（12）；两个轨道（10）顶端开设有若干个滑槽；若干个滑块分别滑动设于若干个滑槽内；所述接板（12）的前端面两侧分别开设有成组第二通孔（13）；所述直线运动驱动设备包括第二电机（14）、第三电机（15）、第四电机（16）、第五电机（17）、第一螺杆（18）、第二螺杆（19）、第一轨道板（20）、第二轨道板（21）、第一限位板（22）、第二限位板（23）、第一推板（24）、第二推板（25）、第一推杆（26）和第二推杆（27）；所述第一轨道板（20）、第二轨道板（21）呈并排设于上支架筒（7）、固定支架（9）的内顶壁上；所述第一轨道板（20）、第二轨道板（21）的前端呈横向分别设有第二电机（14）、第三电机（15）；所述第二电机（14）、第三电机（15）的电机轴分别与第一螺杆（18）、第二螺杆（19）连接；所述第一螺杆（18）、第二螺杆（19）的上分别螺纹连接有第一推板（24）、第二推板（25）；所述第一轨道板（20）、第二轨道板（21）上分别固定设有第一限位板（22）、第二限位板（23），所述第一限位板（22）、第二限位板（23）分别穿设过第二电机（14）、第三电机（15）的电机轴；所述第一轨道板（20）、第二轨道板（21）上呈横向分别设有工字型滑条（57），工字型滑条（57）分别穿设过第一推板（24）、第二推板（25）；所述第一推板（24）、第二推板（25）的后端面上分别呈横向设有第四电机（16）、第五电机（17）；所述第四电机（16）、第五电机（17）的电机轴分别与第一推杆（26）、第二推杆（27）连接；所述第一推杆（26）、第二推杆（27）均是由与电机轴连接的转杆、以及与转杆一体连接的U形伸出杆构成；第一推杆（26）的U形伸出杆、第二推杆（27）的U形伸出杆分别匹配伸入至两侧的成组第二通孔（13）内；所述第一推杆（26）或第二推杆（27）朝内侧向下旋转90°时始终不与接板（12）相接触；所述活动式传输架是由与传输滑板（11）的底壁连接的上固定传输架（29）、水平滑动设于上固定传输架（29）内的下活动传输架（30）构成；上固定传输架（29）上由左至右贯通开设有若干个第三通孔（31），下活动传输架（30）伸入上固定传输架（29）内的水平部末端也开设有第三通孔（31）；上固定传输架（29）、下活动传输架（30）的对齐第三通孔（31）内穿设有第二长螺栓（32），第二长螺栓（32）伸出上支架筒（7）的一端螺纹连接有紧固螺母；所述固定传输架（28）的内侧面或下活动传输架（30）的内侧面均纵向开设有滑道（33）、紧固通槽（34）；所述固定传输架（28）的前端、后端对应于滑道（33）位置由上至下开设有若干个第四通孔（35）；所述料紧固件是由滑动设于滑道（33）内的内紧固块（37）、与内紧固块（37）连接的联结块（38）、与联结块（38）联结的外紧固块（39）构成；所述外紧固块（39）上也贯通开设有第四通孔（35）；所述固定传输架（28）或下活动传输架（30）、外紧固块（39）的对齐第四通孔（35）内穿设有第三长螺栓（36），第三长螺栓（36）伸出固定传输架（28）或下活动传输架（30）的一端螺纹连接有紧固螺母；所述外紧固块（39）上纵向开设有内螺纹孔，内螺纹孔内螺纹连接有外紧固筒（40）；所述外紧固筒（40）的下端沿着侧圆周面开设有外通槽（42）；所述内紧固块（37）的外表面开设有外螺纹，外螺纹上螺纹连接有内紧固筒（41）；所述内紧固筒（41）的下端沿着侧圆周面开设有内通槽（43）；初始位置外紧固筒（40）的底端高度高于内紧固筒（41）的底端高度；机械零部件（56）放置于料紧固件上，机械零部件（56）上端的内紧固筒（41）或外紧固筒（40）下旋压接于机械零部件（56）上；内紧固筒（41）、外紧固筒（40）上端分别紧配卡设有弹性圈（44）；机械零部件（56）包括但不限于规则钢板、不规则钢板、规则钢架或不规则钢架。

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