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申请/专利权人：穆恩制药设备(杭州)有限公司

摘要：本申请公开了一种沉降菌监测机，用于培养皿的切换和培养皿内沉降菌的监测，包括本体、移动机构以及切换机构，所述本体包括操作台，所述操作台上设有第一工位以及第二工位，所述第一工位用于培养皿的切换，所述第二工位用于培养皿内沉降菌的监测，所述移动机构可活动地设于所述操作台上，用于带动所述培养皿在第一工位和第二工位之间来回移动；所述切换机构可活动地设于所述本体内用于切换第一工位上的培养皿。本发明提供的沉降菌监测机，可以自动完成沉降菌监测时培养皿的移动以及切换，无需人员随时待命，降低了人工成本，间隔时间可控，切换时不需要停机，生产效率高，减少了人为的干预，减少了带入杂菌的风险。

主权项：1.一种沉降菌监测机，用于培养皿的切换和培养皿内沉降菌的监测，其特征在于，包括本体、移动机构以及切换机构，所述本体包括操作台，所述操作台上设有第一工位以及第二工位，所述第一工位用于培养皿的切换，所述第二工位用于培养皿内沉降菌的监测，所述移动机构可活动地设于所述操作台上，用于带动所述培养皿在第一工位和第二工位之间来回移动；所述切换机构可活动地设于所述本体内用于切换第一工位上的培养皿；所述移动机构包括连接板以及两个夹臂，所述连接板可活动地设置于所述操作台上，两个夹臂均与所述连接板连接，两个夹臂相配合以夹住所述培养皿；所述夹臂与所述连接板铰接，所述夹臂与所述连接板之间还设有拉簧，使得两个夹臂均具有往所述连接板方向的作用力，进而使得两个夹臂能够夹紧所述培养皿；还包括用于控制所述移动机构运动的第一控制机构，所述第一控制机构包括第一控制器、第一主动轮、若干第一从动轮以及第一传动带，所述第一主动轮与所述第一控制器连接，所述第一控制器带动所述第一主动轮转动，所述第一从动轮沿所述连接板的运动轨迹分布，所述第一传动带固设于所述连接板上，且所述第一传动带绕设于所述第一主动轮和所述第一从动轮上，所述第一主动轮、第一从动轮与所述连接板之间通过第一传动带传动；所述切换机构包括托盘、连杆以及第二控制机构，所述托盘与所述第二控制机构通过连杆连接，所述托盘用于盛放培养皿，所述第二控制机构用于控制所述托盘在竖直方向上的运动，以带动托盘上的培养皿运动，进而完成第一工位上培养皿的切换；所述第二控制机构包括第二控制器、第二主动轮、第二从动轮、第二传动带以及固定板，所述第二控制器带动所述第二主动轮转动，所述第二从动轮与所述第二主动轮沿本体的竖直方向设置，所述连杆通过所述固定板固设于所述第二传动带上，所述第二传动带绕设于所述第二主动轮和所述第二从动轮上，所述第二主动轮、第二从动轮与所述连杆之间通过第二传动带传动；还包括限位机构，所述培养皿设有皿盖，所述限位机构固设于所述操作台的第一工位处，用于所述皿盖的限位，以实现培养皿的开盖和关盖；所述限位机构包括支撑柱、盖板、限位柱以及限位块，所述操作台水平设置，所述支撑柱固设于所述操作台上，所述盖板设于所述支撑柱上，所述限位柱的一端固设于所述盖板上，且所述限位柱位于所述盖板的靠近所述第二工位处，所述限位柱的自由端与所述操作台设置有供所述培养皿通过的间隙，所述限位块设于所述操作台上，所述限位块与所述限位柱相配合用于限制所述皿盖；所述限位块上设有朝第一工位方向倾斜的倾斜支撑面，使得所述皿盖运动至所述限位块处时，在所述倾斜支撑面的支撑下，逐渐与所述培养皿分离；所述限位柱的自由端往第二工位方向弯折，以限制所述皿盖的往第二工位方向的运动。

全文数据：沉降菌监测机技术领域本发明涉及沉降菌监测技术领域，尤其涉及一种沉降菌监测机。背景技术随着我国制药行业的发展，药品和医疗器械等相关行业生产环境的控制要求越来越高，现行药品生产质量管理规范附录一无菌药品中明确规定，应当对微生物进行动态监测，评估无菌生产的微生物状况。因此，现有的制药厂在用灌装机进行药液灌装时，需要监测灌装机内的沉降菌数量。沉降菌是用标准提及的方法收集到的活微生物粒子，通过专用的培养基，在适宜的生长条件下繁殖到可见的菌落数。沉降菌的监测通常需要2-4个小时，监测结束后需要对培养皿进行切换。目前，沉降菌监测是通过人工切换的方式，需要每隔一段时间打开灌装机放置一个培养皿去监测菌落的数量，人工切换的方式主要存在以下几个缺点：1、间隔时间不可控，切换不及时，导致生产效率低；2、打开灌装机换培养皿时为保证操作安全需要停机，使生产间断；3、人为的干预增加了带入杂菌的风险；4、人工成本和时间成本高。发明内容本发明针对上述问题，提出了一种沉降菌监测机，可以自动完成沉降菌监测时培养皿的移动以及切换，无需人员随时待命，降低了人工成本，间隔时间可控，切换时不需要停机，生产效率高，减少了人为的干预，减少了带入杂菌的风险。本发明采取的技术方案如下：本发明提供一种沉降菌监测机，用于培养皿的切换和培养皿内沉降菌的监测，包括本体、移动机构以及切换机构，所述本体包括操作台，所述操作台上设有第一工位以及第二工位，所述第一工位用于培养皿的切换，所述第二工位用于培养皿内沉降菌的监测，所述移动机构可活动地设于所述操作台上，用于带动所述培养皿在第一工位和第二工位之间来回移动；所述切换机构可活动地设于所述本体内用于切换第一工位上的培养皿。于本发明一实例中，所述移动机构包括连接板以及两个夹臂，所述连接板可活动地设置于所述操作台上，两个夹臂均与所述连接板连接，两个夹臂相配合以夹住所述培养皿。于本发明一实例中，所述夹臂与所述连接板铰接，所述夹臂与所述连接板之间还设有拉簧，使得两个夹臂均具有往所述连接板方向的作用力，进而使得两个夹臂能够夹紧所述培养皿。于本发明一实例中，所述沉降菌监测机还包括用于控制所述移动机构运动的第一控制机构，所述第一控制机构包括第一控制器、第一主动轮、若干第一从动轮以及第一传动带，所述第一主动轮与所述第一控制器连接，所述第一控制器带动所述第一主动轮转动，所述第一从动轮沿所述连接板的运动轨迹分布，所述第一传动带固设于所述连接板上，且所述第一传动带绕设于所述第一主动轮和所述第一从动轮上，所述第一主动轮、第一从动轮与所述连接板之间通过第一传动带传动。于本发明一实例中，所述沉降菌监测机还包括限位机构，所述培养皿设有皿盖，所述限位机构固设于所述操作台的第一工位处，用于所述皿盖的限位，以实现培养皿的开盖和关盖。于本发明一实例中，所述限位机构包括支撑柱、盖板、限位柱、限位块，所述操作台水平设置，所述支撑柱固设于所述操作台上，所述盖板设于所述支撑柱上，所述限位柱的一端固设于所述盖板上，且所述限位柱位于所述盖板的靠近所述第二工位处，所述限位柱的自由端与所述操作台设置有供所述培养皿通过的间隙，所述限位块设于所述操作台上，所述限位块与所述限位柱相配合用于限制所述皿盖。于本发明一实例中，所述限位块固定设置于所述操作台上，且所述限位块上设有朝第一工位方向倾斜的倾斜支撑面，使得所述皿盖运动至所述限位块处时，在所述倾斜支撑面的支撑下，逐渐与所述培养皿分离；所述限位柱的自由端往第二工位方向弯折，以限制所述皿盖的往第二工位方向的运动。于本发明一实例中，所述切换机构包括托盘、连杆以及第二控制机构，所述托盘与所述第一控制机构通过连杆连接，所述托盘用于盛放培养皿，所述第二控制机构用于控制所述托盘在竖直方向上的运动，以带动托盘上的培养皿运动，进而完成第一工位上培养皿的切换。于本发明一实例中，所述第二控制机构包括第二控制器、第二主动轮、第二从动轮、第二传动带以及固定板，所述第二控制器带动所述第二主动轮转动，所述第二从动轮与所述第二主动轮沿本体的竖直方向设置，所述连杆通过所述固定板固设于所述第二传动带上，所述第二传动带绕设于所述第二主动轮和所述第二从动轮上，所述第二主动轮、第二从动轮与所述连杆之间通过第二传动带传动。于本发明一实例中，所述沉降菌监测机还包括控制面板，所述控制面板设于所述本体的外壁上，通过所述控制面板输入控制命令控制所述移动机构和所述切换机构各自的动作。本发明的有益效果是：本发明提供的沉降菌监测机，通过切换机构切换第一工位上的培养皿，使得装有待监测沉降菌的培养皿位于第一工位上，然后通过移动机构移动培养皿至第二工位处，进行沉降菌的监测，监测完毕后移动机构移动培养皿至第一工位处，通过切换机构切换培养皿，如此往复，实现自动完成沉降菌监测时培养皿的移动以及切换，无需人员随时待命，降低了人工成本，间隔时间可控，切换时不需要停机，生产效率高，减少了人为的干预，减少了带入杂菌的风险。附图说明图1是本发明的沉降菌监测机的结构示意图；图2是本发明的沉降菌监测机的俯视图；图3是本发明的沉降菌监测机的侧视图；图4是本发明的沉降菌监测机的内部结构示意图；图5是培养皿处于第一工位时的示意图；图6是培养皿处于第二工位时的结构示意图。图中各附图标记为：1、本体；2、移动机构；3、切换机构；4、限位机构；5、控制面板；11、操作台；111、运动轨道；21、连接板；22、夹臂；23、拉簧；24、第一控制机构；241、第一主动轮；242、第一从动轮；243、第一传动带；41、支撑柱；42、盖板；43、限位柱；44、限位块；441、倾斜支撑面；31、托盘；32、连杆；33、第二控制机构；331、第二主动轮；332、第二从动轮；333、第二传动带；334、固定板；101、培养皿；102、皿盖；A、第一工位；B、第二工位。具体实施方式下面结合各附图，通过具体实施例，对本发明进行详细、完整的描述。请参考图1-6所示，本发明提供一种沉降菌监测机，用于培养皿101的切换和培养皿101内沉降菌的监测，包括本体1、移动机构2以及切换机构3，本体1包括操作台11，操作台11上设有第一工位A以及第二工位B，第一工位A用于培养皿101的切换，第二工位B用于培养皿101内沉降菌的监测，移动机构2可活动地设于操作台11上，用于带动培养皿101在第一工位A和第二工位B之间来回移动；切换机构3可活动地设于本体1内用于切换第一工位A上的培养皿101。使用时，通过切换机构3切换第一工位A上的培养皿101，使得装有待监测沉降菌的培养皿101位于第一工位A上，然后通过移动机构2移动培养皿101至第二工位B处，进行沉降菌的监测，监测完毕后移动机构2移动培养皿101至第一工位A处，通过切换机构3切换培养皿101，如此往复，实现自动完成沉降菌监测时培养皿101的移动以及切换，无需人员随时待命，降低了人工成本，间隔时间可控，切换时不需要停机，生产效率高，减少了人为的干预，减少了带入杂菌的风险。请参考图2所示，移动机构2包括连接板21以及两个夹臂22，连接板21可活动地设置于操作台11上，两个夹臂22均与连接板21连接，两个夹臂22相配合以夹住培养皿101。当连接板21运动时，两个夹臂22夹住培养皿101，进而带动培养皿101一起运动。优选地，夹臂22与连接板21铰接，夹臂22与连接板21之间还设有拉簧23，使得两个夹臂22均具有往连接板21方向的作用力，即对两个夹臂22施加了使其相互靠近的作用力，进而使得两个夹臂22能够夹紧培养皿101，且不会妨碍夹臂22的自由端夹取培养皿101。但不限于此，拉簧23也可以设置在两个夹臂22的中部位置，通过设置拉簧23，使得夹臂22之间相互靠近，也能达到夹紧培养皿101的目的，本发明对此不作限定。上述的中部位置并非夹臂22的正中间位置，而是夹臂22的夹培养皿101的位置到连接板21之间的任意位置。请参考图4所示，沉降菌监测机还包括用于控制移动机构2运动的第一控制机构24，第一控制机构24包括第一控制器图中未画出、第一主动轮241、若干第一从动轮242以及第一传动带243，第一主动轮241与第一控制器连接，第一控制器带动第一主动轮241转动，第一从动轮242沿连接板21的运动轨迹分布，第一传动带243固设于连接板21上，且第一传动带243绕设于第一主动轮241和第一从动轮242上，第一主动轮241、第一从动轮242与连接板21之间通过第一传动带243传动。第一控制器和第一从动轮242均设于本体1上，第一控制器带动第一主动轮241转动，第一主动轮241通过第一传动带243带动第一从动轮242转动，使得第一传动带243沿着第一从动轮242的分布轨迹运动，由于第一从动轮242的分布轨迹与连接板21的运动轨迹一致，使得第一传动带243带动连接板21运动。第一传动带243可以是钢丝绳，可以实现有效传动，且结构牢靠。当第一传动带243为钢丝绳时，操作台11上设置有运动轨道111，连接板21上设有限位螺栓图中未画出，限位螺栓插入运动轨道111内，钢丝绳通过限位螺栓固定在连接板21上，当连接板21运动时，限位螺栓沿着运动轨道111运动，可以限制连接板21的运动方向。运动轨道111与限位螺栓的数量相同，本申请对具体的数量不作限定。但不限于此，第一主动轮241和第一从动轮242也可以均为齿轮，第一传动带243为带齿传动带，第一主动轮241和第一从动轮242均与第一传动带243啮合，使得传动精度更高，本发明对此不作限定。请参考图1、图3、图5和图6所示，沉降菌监测机还包括限位机构4，培养皿101设有皿盖102，限位机构4固设于操作台11的第一工位A处，用于皿盖102的限位，以实现培养皿101的开盖和关盖。通常为使培养皿101内的均受污染，通常会设置皿盖102，当移动机构2带动带皿盖102的培养皿101移动至限位机构4处，限位机构4可以打开皿盖102，并限制皿盖102继续跟着培养皿101移动，实现开盖操作，然后将开盖后的培养皿101移动至第二工位B处，进行沉降菌的监测；沉降菌监测结束后，移动机构2带动培养皿101移动至限位机构4处，限位机构4可以关闭皿盖102，然后移动机构2继续带动带皿盖102的培养皿101运动至第一工位A处，以进行切换培养皿101的操作。限位机构4包括支撑柱41、盖板42、限位柱43、限位块44，操作台11水平设置，支撑柱41固设于操作台11上，盖板42设于支撑柱41上，限位柱43的一端固设于盖板42上，且限位柱43位于盖板42的靠近第二工位B处，限位柱43的自由端与操作台11设置有供培养皿101通过的间隙，限位块44设于操作台11上，限位块44与限位柱43相配合用于限制皿盖102。操作台11水平设置，移动机构2带动培养皿101水平移动，当皿盖102运动至限位机构4处时，皿盖102的底侧通过限位柱43支撑，皿盖102的前侧通过限位柱43限制，使得皿盖102与培养皿101分离。优选地，盖板42可拆卸地设于支撑柱41上，当需要将培养皿101放置在第一工位A上时，可以将盖板42拆卸下来，以便放置培养皿101。优选地，限位块44固定设置于操作台11上，且限位块44上设有朝第一工位A方向倾斜的倾斜支撑面441，使得皿盖102运动至限位块44处时，在倾斜支撑面441的支撑下，逐渐与培养皿101分离；限位柱43的自由端往第二工位B方向弯折，以限制皿盖102的往第二工位B方向的运动，皿盖102的前侧抵在折弯部，限位结构更可靠。本实施例设置的限位机构4不需要借助外力的驱动，使得沉降菌检测机的控制方式更为简单，且减小了机械故障的发生概率。切换机构3包括托盘31、连杆32以及第二控制机构33，托盘31与第一控制机构24通过连杆32连接，托盘31用于盛放培养皿101，第二控制机构33用于控制托盘31在竖直方向上的运动，以带动托盘31上的培养皿101运动，进而完成第一工位A上培养皿101的切换。若干培养皿101叠放在托盘31上，第二控制机构33带动托盘31在竖直方向上运动一个培养皿101高度的距离，将待监测的培养皿101移动至第一工位A处。将切换机构3设置成在竖直方向切换的结构，可以使沉降菌监测机的整体结构更为紧凑。但不限于此，切换机构3也可以设置成旋转切换的结构，若干培养皿101在托盘31上围成一个圆，通过第二控制机构33控制托盘31的旋转实现培养皿101切换的目的，本发明对此不作限定。托盘31上培养皿101的数量可以根据实际情况进行设置。请参考图1和图4所示，第二控制机构33包括第二控制器图中未画出、第二主动轮331、第二从动轮332、第二传动带333以及固定板334，第二控制器带动第二主动轮331转动，第二从动轮332与第二主动轮331沿本体1的竖直方向设置，连杆32通过固定板334固设于第二传动带333上，第二传动带333绕设于第二主动轮331和第二从动轮332上，第二主动轮331、第二从动轮332与连杆32之间通过第二传动带333传动。第二控制器和第二从动轮332均设有本体1上，第二控制器带动第二主动轮331转动，第二主动轮331通过第二传动带333带动第二从动轮332转动，由于第二主动轮331和第二从动轮332沿着竖直方向设置，使得第二传动带333在竖直方向上运动，进而带动连接有连杆32和托盘31的固定板334一起运动。请参考图1所示，沉降菌监测机还包括控制面板5，控制面板5设于本体1的外壁上，通过控制面板5输入控制命令控制移动机构2和切换机构3各自的动作。移动机构2的动作通过第一控制器控制，切换机构3通过第二控制器控制；第一控制器和第二控制器均可以是电机。第一控制器控制移动机构2在水平方向上做往复运动，第二控制器控制切换机构3在竖直方向上做往复运动，控制方式简单，通过简单的单片机控制板编程即可实现，以便后期的维护和检修。以上仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。

权利要求：1.一种沉降菌监测机，用于培养皿的切换和培养皿内沉降菌的监测，其特征在于，包括本体、移动机构以及切换机构，所述本体包括操作台，所述操作台上设有第一工位以及第二工位，所述第一工位用于培养皿的切换，所述第二工位用于培养皿内沉降菌的监测，所述移动机构可活动地设于所述操作台上，用于带动所述培养皿在第一工位和第二工位之间来回移动；所述切换机构可活动地设于所述本体内用于切换第一工位上的培养皿。2.如权利要求1所述的沉降菌监测机，其特征在于，所述移动机构包括连接板以及两个夹臂，所述连接板可活动地设置于所述操作台上，两个夹臂均与所述连接板连接，两个夹臂相配合以夹住所述培养皿。3.如权利要求2所述的沉降菌监测机，其特征在于，所述夹臂与所述连接板铰接，所述夹臂与所述连接板之间还设有拉簧，使得两个夹臂均具有往所述连接板方向的作用力，进而使得两个夹臂能够夹紧所述培养皿。4.如权利要求2所述的沉降菌监测机，其特征在于，还包括用于控制所述移动机构运动的第一控制机构，所述第一控制机构包括第一控制器、第一主动轮、若干第一从动轮以及第一传动带，所述第一主动轮与所述第一控制器连接，所述第一控制器带动所述第一主动轮转动，所述第一从动轮沿所述连接板的运动轨迹分布，所述第一传动带固设于所述连接板上，且所述第一传动带绕设于所述第一主动轮和所述第一从动轮上，所述第一主动轮、第一从动轮与所述连接板之间通过第一传动带传动。5.如权利要求1所述的沉降菌监测机，其特征在于，还包括限位机构，所述培养皿设有皿盖，所述限位机构固设于所述操作台的第一工位处，用于所述皿盖的限位，以实现培养皿的开盖和关盖。6.如权利要求5所述的沉降菌监测机，其特征在于，所述限位机构包括支撑柱、盖板、限位柱以及限位块，所述操作台水平设置，所述支撑柱固设于所述操作台上，所述盖板设于所述支撑柱上，所述限位柱的一端固设于所述盖板上，且所述限位柱位于所述盖板的靠近所述第二工位处，所述限位柱的自由端与所述操作台设置有供所述培养皿通过的间隙，所述限位块设于所述操作台上，所述限位块与所述限位柱相配合用于限制所述皿盖。7.如权利要求6所述的沉降菌监测机，其特征在于，所述限位块上设有朝第一工位方向倾斜的倾斜支撑面，使得所述皿盖运动至所述限位块处时，在所述倾斜支撑面的支撑下，逐渐与所述培养皿分离；所述限位柱的自由端往第二工位方向弯折，以限制所述皿盖的往第二工位方向的运动。8.如权利要求5所述的沉降菌监测机，其特征在于，所述切换机构包括托盘、连杆以及第二控制机构，所述托盘与所述第一控制机构通过连杆连接，所述托盘用于盛放培养皿，所述第二控制机构用于控制所述托盘在竖直方向上的运动，以带动托盘上的培养皿运动，进而完成第一工位上培养皿的切换。9.如权利要求8所述的沉降菌监测机，其特征在于，所述第二控制机构包括第二控制器、第二主动轮、第二从动轮、第二传动带以及固定板，所述第二控制器带动所述第二主动轮转动，所述第二从动轮与所述第二主动轮沿本体的竖直方向设置，所述连杆通过所述固定板固设于所述第二传动带上，所述第二传动带绕设于所述第二主动轮和所述第二从动轮上，所述第二主动轮、第二从动轮与所述连杆之间通过第二传动带传动。10.如权利要求1-9任一所述的沉降菌监测机，其特征在于，还包括控制面板，所述控制面板设于所述本体的外壁上，通过所述控制面板输入控制命令控制所述移动机构和所述切换机构各自的动作。

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