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申请/专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
摘要：本发明提出一种激光雷达设备及其测距调节方法，其中，测距调节方法通过确定待扫描的发射单元对应的接收单元的位置信息，并根据位置信息查表确定该接收单元的衰减系数，以及根据衰减系数计算所需的激光发射次数和或发射功率，并以此激光发射次数和或发射功率进行激光发射和接收工作，以及以对应的直方图的回波叠加次数获取到对应的直方图数据，以及根据直方图数据确定待测物的距离信息，通过调节对应位置的接收单元对应的发射单元的激光发射次数和获发射功率，提高了测距精度和测距能力，使得接收阵列整体的测距能力达到一致，提高了测距能力的均匀度。
主权项：1.一种激光雷达设备的测距调节方法，所述激光雷达设备包括激光发射模块和激光接收模块，所述激光接收模块包括阵列排布的接收单元；其特征在于，所述激光雷达设备的测距调节方法包括如下步骤：获取待扫描的发射单元对应的所述接收单元的位置信息，并查表获取所述接收单元匹配的衰减系数，所述位置信息指的是所述接收单元位于接收阵列的位置信息；根据所述衰减系数计算对应于所述接收单元的所述发射单元在一帧扫描图像中连续的激光发射次数和或发射功率；驱动所述发射单元按照所述发射次数和或发射功率发射激光，同时驱动所述发射单元对应的所述接收单元接收对应回波激光信号，将所述回波激光信号叠加成对应的直方图数据；根据所述直方图数据确定待测物的距离信息。
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权利要求：
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