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申请/专利权人：南通联航通讯科技有限公司

摘要：本发明公开了一种有源电力滤波器及其自抗扰控制方法，涉及电力系统改善技术领域，包括控制算法模块，所述控制算法模块用于产生相应的补偿电流控制信号；所述控制算法模块包括：高性能数字信号处理器、PI控制器和基于模型的MPC算法；所述高性能数字信号处理器通过数据线与高速高精度模数转换器连接，高性能数字信号处理器内预设有MPC算法，所述PI控制器通过信号线与高性能数字信号处理器连接。本发明通过安装有控制算法模块，实现了计算生成补偿电流控制信号的功能，解决了不能根据电网负载状态进行补偿计算，导致对电网中的扰动无法进行有效控制的问题。

主权项：1.一种有源电力滤波器，其特征在于：包括控制算法模块，控制算法模块通过数据信号线连接有电流测量模块，控制算法模块通过数据线连接有逆变器模块，逆变器模块通过信号线连接有滤波器模块，数字信号处理器通过数据线连接有状态观测器模块，数字信号处理器通过信号线连接有扰动观测器模块，扰动观测器模块通过信号线连接有控制器设计模块，所述控制算法模块用于产生相应的补偿电流控制信号；所述控制算法模块包括：数字信号处理器和PI控制器；所述数字信号处理器通过数据线与模数转换器连接，数字信号处理器内预设有MPC算法，所述PI控制器通过信号线与数字信号处理器连接；所述有源电力滤波器内设计有闭环控制模块；闭环控制模块包括：模糊控制器；模糊控制器通过CAN总线和Modbus接口连接到数字信号处理器，模糊控制器与逆变器通过信号线连接，模糊控制器对系统实施控制策略，将控制信号传输到逆变器；所述电流测量模块用于准确测量电网和负载电流数据；电流测量模块包括：电流传感器和模数转换器；电流传感器通过电线连接到电网和负载端口，模数转换器通过SPI接口连接到电流传感器，模数转换器将电流传感器采集到模拟电流信号转换为数字信号；所述状态观测器模块用于实时估计系统状态；状态观测器模块包括：电压传感器、电流传感器和卡尔曼滤波器；电压传感器和电流传感器通过信号线与数字信号处理器连接，卡尔曼滤波器通过SPI接口连接到电压传感器和电流传感器；所述扰动观测器模块用于提供实时扰动信息，输出扰动估计给控制器；扰动观测器模块包括：扰动传感器；扰动传感器通过信号线与数字信号处理器连接，扰动传感器内设计有谐波分析算法，谐波分析算法通过DSP计算扰动信息；所述控制器设计模块用于生成相应的补偿电流控制信号；控制器设计模块包括：嵌入式微控制器；嵌入式微控制器内设计有ADRC算法模块，嵌入式微控制器通过信号线与状态观测器模块和扰动观测器模块连接，ADRC算法模块接收来自状态观测器模块和扰动观测器模块的估计值，嵌入式微控制器通过信号线与数字信号处理器连接。

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