买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：湖南省虹铭纸箱有限公司

摘要：本发明公开了一种手持电动封箱机，包括：第一固定板、与第一固定板连接的手柄以及设置在第一固定板上用于固定胶带圈的第一滚轮；还包括设置在第一固定板上的第二滚轮和支架板，第二滚轮与第一滚轮互相平行以将胶带从第一滚轮平整牵出，支架板的第一端固定在第二滚轮的前方且位于第二滚轮的外周切线之内，第二端沿着第二滚轮的外周切线或是位于第二滚轮的外周切线内向前伸延以将胶带水平展开。本发明实现了胶带的分中功能，能使胶带平直均匀地粘封，不像传统手持封箱器那样粘得歪歪扭。同时在进行侧边粘时能够一次完成，不像传统封箱器粘完胶带后还要用手抹平，减少操作步骤，且还增加马达动力的牵引，提高工作效率，降低劳动强度。

主权项：1.一种手持电动封箱机，其中，包括：第一固定板、连接至第一固定板的手柄、设置在第一固定板上用于固定胶带圈的第一滚轮；以及设置在第一固定板上的第二滚轮和支架板，所述第二滚轮与第一滚轮互相平行以将胶带从第一滚轮平整牵出，所述支架板的第一端固定在第二滚轮的前方且位于第二滚轮的外周切线之内，第二端沿着第二滚轮的外周切线向前伸延或是位于第二滚轮的外周切线内向前伸延以将胶带水平展开；所述第一固定板的最底部还设置有一圆柱体，所述圆柱体一端固定在第一固定板上，另一端伸延至与第二滚轮二分之一长度等长的位置；还包括模式切换单元，所述模式切换单元包括：三角板，其一边铰接在所述支架板左右任意一侧；拨动装置，其包括第二马达和轴棍，所述第二马达固定在所述支架板上面，所述轴棍一端连接在第二马达的转动轴上，另一端连接在所述三角板的上面，所述第二马达转动以将三角板上下翻动；止挡构件，其包括第一止挡块和第二止挡块，所述第一止挡块设置在所述支架板的上面以限制轴棍上行，所述第二止挡块设置在所述三角板的上面以限制轴棍下行；第二支架，其设置在所述支架板上，所述第二支架上设置有第二拉簧从上方牵引所述三角板。

全文数据：手持电动封箱机技术领域[0001]本发明涉及包装封箱技术领域，更具体地说，本发明涉及一种手持电动封箱机。背景技术[0002]随着电子商务网购的兴起，包装纸箱的使用量呈爆发性地增长。然而与之匹配的封箱技术却跟不上，严重阻碍了包装行业的发展。纸箱多采用胶带B0PP、PVC材质）来粘合封口。纸箱的封口一般有两种封装方式，一是封箱器手工封，二是用封箱机器封。下面具体分析这这两种封箱方式的利弊。手持封箱器又有两种，一种是有个大圆孔的，如申请号为20152〇9743〇OX公开的一种防止胶带褶皱的手持封箱器;另一种是有手柄的，这两种封箱器的区别除了持握方式不同外，最大的区别就是手柄式的封箱器下方有一个用扭簧压着的铁片，该铁片的作用是压住胶带，防止胶带脱落。[0003]手持封箱器最大的优点就是轻便灵活，无论何时何地何种包裹都能粘封。缺点是手工操作效率低，封箱的效果完全由操作工人的技术水平来定，很难标准化，当换个人来封时，可能封得歪歪扭扭的，或者有很多褶皱，影响美观，不牢固。用封箱机封箱虽然解决了效率的问题，能够标准化生产了，但是它也存在很多的问题，首先，这机器很贵，体积大很占地方，而包装只是生产中的一个小环节，手持封箱器完全可以胜任，买这个机器不划算;其次，机器买回来后还要保养维护，还要另外配一个操作工人，增加了人工成本;再次，封箱机器使用前是要调试的，而且这机器每次都只能粘封一种规格的箱子。当换了其它尺寸的箱子后又要重新调试，费时费力。这也是占纸箱使用量最多的物流快递公司不用封箱机，而是用手持封箱器的原因，因为他们的包裹大小各异。发明内容[0004]本发明的一个目的是解决至少上述缺陷，并提供至少后面将说明的优点。[0005]为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，本发明提供一种手持电动封箱机，其中，包括：[0006]第一固定板、与第一固定板连接的手柄以及设置在第一固定板上用于固定胶带圈的第一滚轮；[0007]其中，还包括设置在第一固定板上的第二滚轮和支架板，所述第二滚轮与第一滚轮互相平行以将胶带平整从第一滚轮平整牵出，所述支架板的第一端固定在第二滚轮的前方且位于第二滚轮的外周切线之内，第二端沿着第二滚轮的外周切线向前伸延或是位于第二滚轮的外周切线内向前伸延以将胶带水平展开。胶带向前伸延可以将胶带向前伸延展开便于将胶带封贴在箱子上，胶带事先伸出一定长度，也更好的对准在箱子上，使得封贴平直，避免歪扭。在该部分中，胶带圈套在第一滚轮的外部，胶带拉出，经过第二滚轮的外表面和支架板的底面，伸延至支架板的第二端。手柄更利于发力和操作。支架板的底面和第二滚轮的外周切线持平或是位于切线之内能够使得胶带充分展开并逐步黏连在箱子上，避免重叠和歪扭。[0008]优选的是，所述的手持电动封箱机中，所述第一固定板的最底部还设置有一圆枉体，所述圆柱体一端固定在第一固定板上，另一端伸延至与第二滚轮二分之一长度等长的位置。工作时，圆柱体的另一端顶住箱子的边，使得胶带沿直线走，而不至于左右跑偏，将圆柱体的长度设定为第二滚轮二分之一长度是为了把胶带分中，使得粘合在箱子上的左右两部分的胶带的宽度均等。[0009]优选的是，所述的手持电动封箱机中，所述支架板的底面设置有第一长方形板，所述第一长方形板第一端与支架板铰接，第二端向下倾斜伸延，所述第一长方形板第二端的端头向上曲折以与第一长方形板构成钝角，所述第一长方形板第二端设置有弟一压黃，所述第一压簧一端与所述支架板的底面连接，另一端支撑所述长方形板向下顶出以向下按压胶带。长方形板能够将胶带一次性按压在箱子上，黏贴更加平整。同时，由于支架板根部是在切线内的，致使胶带与纸箱的接触面只有支架板的第二端部和滚轮的切点两处，这样当支架板右边的三角板放下后，三角板的斜边会产生一个向下的压力，会把胶带往右边拉。而第一长方形板因为有第一压簧产生的下压力，就能平衡掉右边三角形板斜边产生的力，从而使胶带在粘封时能保持直线状态。而第二端的端头向上曲折构成钝角能够防止长方形板行进过程中遇到变形中间拱起的纸箱而被挡住过不去。[0010]优选的是，所述的手持电动封箱机中，所述第一固定板上设有第一马达带动第二滚轮。增加了马达动力的牵引，提高了工作效率，降低了劳动强度。[0011]优选的是，所述的手持电动封箱机中，所述支架板的第二端设置有两个伸出部，所述两个伸出部之间设置有胶带裁断单元，所述胶带裁断单元包括:第二长方形板，其上横穿有一横轴，所述横轴横跨在所述伸出部之间以使第二长方形板做杠杆运动，所述第二长方形板的前端凸出所述伸出部;刀片，其设置在所述第二长方形板后端的底面，所述第二长方形板的前端上顶时，后端下压以将胶带裁断；其中，所述支架板的另一端上还设置有第一支架，所述第一支架与第二长方形板之间设置有第一拉簧。将第二长方形板的一端上顶，使得另一端下压，而设置在另一端底面的刀片就可以切断胶带，拉簧可以使第二长方形板弹性回复到原位置。胶带裁断单元的结构设计减少了刀片割伤人体或是物体的风险。[0012]优选的是，所述的手持电动封箱机中，还包括模式切换单元，所述模式切换单元包括:三角板，其一边铰接在所述支架板左右任意一侧;拨动装置，其包括第二马达和轴棍，所述第二马达固定在所述支架板上面，所述轴棍一端连接在第二马达的转动轴上，另一端连接在所述三角板的上面，所述第二马达转动以将三角板上下翻动;止档构件，其包括第一止档块和第二止档块，所述第一止档块设置在所述支架板的上面以限制轴棍上行，所述第二止档块设置在所述三角板的上面以限制轴棍下行;第二支架，其设置在所述支架板上，所述第二支架上设置有第二拉簧从上方牵引所述三角板。通过第二马达带动轴棍，进而带动三角板上下摆动，使得三角板与支架板呈同一水平或是直角，实现不同模式的转化以适应对纸箱平面或是侧边的粘封。止档构件能够防止轴棍的过度翻转，使得三角板保持在合适的位置，第二拉簧能够提供给三角板回复上翻的动力。[0013]优选的是，所述的手持电动封箱机中，所述手柄上靠近支架板一端还设置有一扁形体，所述扁形体内部具有空腔，所述空腔内设置有控制单元，所述扁形体上设置有模式切换按钮，所述模式切换按钮与所述控制单元连接，所述控制单元与模式切换单元连接以控制模式切换单元。控制单元，比如MCU可以智能控制三角板的翻转，只需按动模式切换按钮就可以实现不同模式的转化，方便快捷地对不同箱子进行粘封。[0014]优选的是，所述的手持电动封箱机中，所述三角板为直角三角板，所述三角板的一条直角边与支架板较接。[0015]优选的是，所述的手持电动封箱机中，还包括胶带防掉落单元，所述胶带防掉落单元包括:第一杠杆构件，其通过支点设置在所述支架板一侧以实现左右摆动；第二杠杆构件，其通过支点设置在所述支架板一侧以实现上下摆动;弹性牵引件，其分别连接第一和第二杠杆构件以实现第一和第二杠杆构件的联动和回复。当胶带被刀片切断后，第一杠杆构件摆到支架板底面可以将胶带黏住或是夹住，避免胶带掉落，驱动第二杠杆构件以拉动第一杠杆构件摆出支架板底面后就可以摆脱胶带，使得封箱继续进行，弹性牵引件可以使得第一第二杠杆构件回复原样。[0016]优选的是，所述的手持电动封箱机中，所述弹性牵引件包括:第三支架，其设置在所述支架板上;套管，其一端固定在所述支架板上，另一端固定在所述第三支架;丝绳，其套设在所述套筒内，所述丝绳一端连接第一杠杆构件，另一端连接第二杠杆构件;第二压簧，其套设在所述丝绳上且位于第一杠杆构件和套管之间；其中，所述第一杠杆构件的一端伸入所述支架板的底面内，所述第二杠杆构件的一端突出所述支架板底部以在受压时上摆牵动所述第一杠杆构件摆出所述支架板的底面。[0017]本发明至少包括以下有益效果：[0018]首先，本发明的手持电动封箱器实现了胶带的分中功能，能使胶带平直均匀地粘封，不至于像传统手持封箱器那样粘得歪歪扭。[0019]其次，本发明的手持电动封箱器在进行侧边粘时能够一次完成，不像传统封箱器粘完胶带了还要用手抹平，减少了操作步骤。[0020]再次，本发明的手持电动封箱器还增加了马达动力的牵引，提高了工作效率，降低了劳动强度。[0021]最后，相对于封箱机，本发明的手持电动封箱器结构简单，只有两个马达一块电路板等少数元件，而不像封箱机那样有那么多的零配件，大大地节省材料，降低制造和维修成本，节能降耗。封箱机有很多昂贵的精密部件，比如空压机、液压单元，随便一个的成本都比本设备贵上十倍，总体上，本设备总成本能降到封箱机的几十甚至百分之一。而且本发明的手持电动封箱器小巧轻便，使用灵活，什么箱子都能封，不像封箱机只能封一种规格的箱子。它也没有封箱机那么地占地。本发明的手持电动封箱器增加了传统手持封箱器所没有的机电功能，能提供接近于封箱机的生产效率，能像封箱机一样实行封箱的标准化规范化，使封箱更美观更牢固。它实现了手持封箱器和封箱机的所有功能，可以替代二者。[0022]本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明[0023]图1为本发明所述的手持电动封箱机的正视图；[0024]图2为本发明所述的手持电动封箱机的仰视图；[0025]图3为本发明所述的手持电动封箱机的后视图；[0026]图4为本发明所述的手持电动封箱机的立体结构示意图；[0027]图5为本发明所述的模式切换单元的变化状态图；[0028]图6为本发明所述的胶带裁断单元的结构示意图；[0029]图7为本发明所述的第一长方形板的变化状态示意图。具体实施方式[0030]下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。[0031]实施例1[0032]如图1〜7所示，一种手持电动封箱机，包括：[0033]第一固定板2、与第一固定板连接的手柄1以及设置在第一固定板上用于固定胶带圈的第一滚轮3;其中，还包括设置在第一固定板2上的第二滚轮4和支架板5，所述第二滚轮4与第一滚轮3互相平行以将胶带平整从第一滚轮3平整牵出，所述支架板5的第一端7固定在第二滚轮4的前方且位于第二滚轮外周切线内，所述外周切线最好是第二滚轮最底端的切线，第二端沿着第二滚轮4的外周切线向前伸延或是位于第二滚轮4的外周切线内向前伸延以将胶带水平展开。如图1所示，第二滚轮4最好位于第一滚轮3的下方位置，使得胶带往下牵引，然后绕在第二滚轮4的外周，再沿支架板5的底面伸延成展开状态，以方便封箱黏贝占。结合图7分析，支架板5的底面可以和切线持平，也可以位于切线内，这两种设置方式都能对胶带进行拉伸展开，如果支撑板位于切线之外会使胶带与支撑板底面产生较多接触和摩擦，不利于封箱。值得注意的是，支架板的第二端与切线至少有一个交点，这样牵引出来的胶带才能与第二滚轮的外周接触，又与支架板的第二端接触。[0034]进一步，在另一个实施例中，所述第一固定板2的最底部还设置有一圆柱体，圆柱体位于第二滚轮的下方和第二滚轮之间具有胶带通过的间距，所述圆柱体一端固定在第一固定板2上，最好是垂直于第一固定板2，另一端伸延至与第二滚轮4二分之一长度等长的位置。在封箱时，特别是封箱子的角时，圆柱体可以顶在箱子的侧边上，起到限位校准的作用，使得胶带封贴更加平直而不跑偏。长度设定为二分之一利用将胶带分中。[0035]进一步，在另一个实施例中，具体如图7所示，所述支架板5的底面设置有第一长方形板9,所述第一长方形板9第一端与支架板5铰接，第二端向下倾斜伸延，所述第一长方形板第二端的端头向上曲折以与第一长方形板构成钝角，所述第一长方形板第二端设置有第一压簧10,所述第一压簧一端与所述支架板的底面连接，另一端支撑所述长方形板向下顶出以向下按压胶带，胶带从支架板的底面通过，可以被第一长方形板按压到箱子上，实现粘紧压平的功能。[0036]进一步，在另一个实施例中，所述第一固定板上设有第一马达6带动第二滚轮4,从图3可以看出，第一马达6的转动轴穿透到第一固定板2的另一面，第二滚轮4的转动轴同样穿透到第一固定板2的另一面，两个转动轴通过设置皮带或是链条连接传动。这样增加了动力，封箱更加方便容易。[0037]进一步，在另一个实施例中，所述支架板5的第二端设置有两个伸出部8，两个伸出部8中间内凹形成窟窿，窟窿内设置有胶带裁断单元，所述胶带裁断单元包括:第二长方形板17,其上横穿有一横轴25,如图6所示。所述横轴25横跨在所述伸出部8之间以使第二长方形板17做杠杆运动，所述第二长方形板17的前端凸出所述伸出部8;刀片18,其设置在所述第二长方形板17后端的底面，当封箱完成以后，将所述第二长方形板的前端顶在箱子上使得第二长方形板的前端往上翘，第二长方形板17的后端自然往下压，进而利用刀片18将胶带裁断;其中，所述支架板的另一端上还设置有第一支架丨丨，所述第一支架与第二长方形板17之间设置有第一拉簧12,第一拉簧12使得第二长方形板回位。[0038]_进一步，在另一个实施例中，所述手持电动封箱机还包括模式切换单元，所述模式切换单元包括:三角板20,其一边铰接在所述支架板5左右任意一侧;如图5所示，当三角板20与支架板5水平时，可以对箱子的平面进行封贴；当三角板20与支架板5成直角时，可以对箱子的边角封贴。拨动装置，其包括第二马达和轴棍，所述第二马达固定在所述支架板上面，所述轴棍一端连接在第二马达16的转动轴上，另一端连接在所述三角板20的上面，所述第二马达I6转动以将三角板20上下翻动;止档构件，其包括第一止档块和第二止档块，所述第一止档块设置在所述支架板5的上面以限制轴棍上行，所述第二止档块设置在所述三角板20的上面以限制轴棍下行;止档构件防止三角板20过度翻转，第一止档块使三角板20最多保持与支架板平行，第二止档块使三角板20最多与支架板5垂直。如图4所示，第一止档块24设置在支架板的上面。第二支架22，其设置在所述支架板5上，所述第二支架22上设置有第二拉簧从上方牵引所述三角板20。[0039]进一步，在另一个实施例中，所述三角板20为直角三角板，所述三角板的一条直角边与支架板5铰接。[0040]进一步，在另一个实施例中，如图1和4所示，所述手柄上靠近支架板一端还设置有一扁形体23,所述扁形体23内部具有空腔，所述空腔内设置有控制单元，所述扁形体23上设置有模式切换按钮，所述模式切换按钮与所述控制单元连接，所述控制单元与模式切换单元连接以控制模式切换单元。[0041]进一步，在另一个实施例中，所示手持电动封箱机还包括胶带防掉落单元，所述胶带防掉落单元包括:第一杠杆构件19，其通过支点设置在所述支架板5—侧以实现左右摆动;第二杠杆构件13，其通过支点设置在所述支架板5—侧以实现上下摆动，如图1所示，第二杠杆构件13通过支点14与支架板连接;弹性牵引件15,其分别连接第一和第二杠杆构件以实现第一和第二杠杆构件的联动和回复。[0042]进一步，在另一个实施例中，所述弹性牵引件15包括:第三支架，其设置在所述支架板上;套管，其一端固定在所述支架板上，另一端固定在所述第三支架;丝绳，其套设在所述套筒内，所述丝绳一端连接第一杠杆构件19，另一端连接第二杠杆构件13;第二压簧，其套设在所述丝绳上且位于第一杠杆构件和套管之间，这样第二杠杆构件牵扯丝绳时，套管将第二压簧压缩，第二压簧回复时，也牵扯第二杠杆构件回复;其中，所述第一杠杆构件19的一端伸入所述支架板5的底面内用于将胶带黏住或是夹持，所述第二杠杆构件13的一端突出所述支架板底部以在受压时上摆牵动所述第一杠杆构件摆出所述支架板5的底面。[0043]实施例2[0044]如图1〜7所示，一种手持电动封箱机，一板形固件一一第一固定板2,做为其它模块元件的载体。第一固定板2上有一“人”字形的第一滚轮3，第一滚轮3作为胶带的固定体。第一固定板的右边有一手柄1，手柄固定在第一固定板上。手柄下部依手形成做成便于抓握的凹陷，靠近第一固定板一端的第一个凹陷上有一凸出的工作开关，该工作开关为弹簧按压开关，即电钻开关那样的。手柄内有电池，作为设备的供电单元，可循环充电，充电接口为圆形接口或直接用USB接口充电，不以此为限，接口位于与手柄固定连接的扁形体上。手柄靠近第一固定板2—端有一扁形体23,扁形体23与第一固定板2及手柄1固定连接，该扁形体中空，内有控制单元，控制单元可以包括电路板，电路板上有单机片MCU，该单机片有几个作用：一是对第二马达16进行控制，二是计算粘胶的道数，三是封箱模式切换的逻辑运算。扁形体23上从左到右依次有一电源开关、充电接口和模式切换按钮，其中电源开关与电池相连，负责开启关闭电源，充电接口也与电池相连，模式切换按钮与单机片相连。设备预设五种封箱模式，该按钮每按一下，所述手持电动封箱机就从当前模式循环切换到一下种模式，默认模式为工字形模式。在这后面有五个LED灯，这五个灯分别对应五种封箱模式，从左到右依次为:工字形、一字形、直角形、王字形、田字形，选定哪种模式则对应灯点亮，灯的颜色可以用绿色。[0045]扁形体前有一第一马达6,该第一马达6固定在第一固定板2上，第一马达6的轴心穿过第一固定板2上的缺口伸出至第一固定板2的另一面，第一马达6轴心上有一带轮。第一固定板2下方有一第二滚轮4,第二滚轮4一端通过轴承固定在第一固定板2上，轴承外圈与第一固定板2固定，内圈与第二滚轮4上的轴心固定，第二滚轮4的轴心穿过第一固定板2缺口伸出到第一固定板2另一面，轴心上有带轮，第二滚轮4另一端通过轴承固定在另一面固定板上，轴承外圈与所述另一面固定板固定，内圈与第二滚轮4的轴心固定。带轮上有传动带，传动带将第一马达6的带轮和第二滚轮4上的带轮连接，负责将第一马达6的动力传递给第二滚轮4。[0046]第一固定板2最底部有一圆柱体，圆柱体一端固定在第一固定板2上，圆柱体的长度由第二滚轮4的柱高来决定，圆柱体的另一端的横截面刚好处在第二滚轮4的柱高的二分之一处，该圆柱体的作用是用圆柱体的横截面抵住纸箱边来限位，使胶带沿直线走，而不至于左右跑偏，而把它的长度定为第二滚轮4柱高的二分之一，是为了把胶带分中，使粘合起来的两部分纸箱的胶带的宽度均等。第二滚轮4前端有一支架板5,支架板5根部分别左右与第一固定板2和所述另一面固定板固定。支架板5根部在第二滚轮4横截面圆的切线之内，解释:若支架板5的根部突出于圆的切线，第二滚轮就失去抓地力，从而使滚轮做无用功。支架板5底面有第一长方形板9,第一长方形板9一端与支架板5绞接，以绞接点为支点第一长方形板9能上下翻动，第一长方形板9另一端边缘为弧形翘边，弧形翘边处固定连接有一个第一压簧10，第一压簧10另一端与支架板5板底固定连接，第一压簧10的作用是贮能并将长方形板的弧形翘边这一端顶出，解释:该第一长方形板9的作用为向下按压胶带，因为支架板5根部是在切线内的，致使胶带与纸箱的接触面只有支架板5的第二端梢部和第二滚轮的切点两处，这样当支架右边的三角板放下后，三角板2〇的斜边会产生一个向下的压力，会把胶带往右边拉。而第一长方形板9因为有压簧产生的下压力，就能平衡掉右边三角形板斜边产生的力，从而使胶带在粘封时能保持直线状态。支架板5第二端梢部顶面有两个伸出部，伸出部的中间有第二长方形板17,第二长方形板17上有一横着的轴，轴略长于该长方形的宽度，轴两端突出，刚好处在支架板5梢部的两个伸出物的两个孔里，以这两个孔为支点，第二长方形板17可做杠杆运动。第二长方形板17另一端的底部直立固定有一锯齿形的金属片，即刀片18,该金属片的作用为裁断胶带。支架板5上有第一支架11，第一支架11上固定连接有第一拉簧12，第一拉簧12另一端连接在第二长方形板17的金属片一侧。[0047]支架板5上有一个立着的止挡构件，即第一止档块，该止挡构件的作用是限制第二马达6上安装在轴心上的辊子向上的运动。在该止挡构件的后面为第二马达6,该第二马达6的轴心上固定有一根棍子，简称轴棍，棍子与轴心呈直角，该棍子的作用是向下压三角板20。在支架板5右边有一块三角板，三角板与支架板5绞接，以绞接点为中轴线，从中轴线向右延伸略大于二分之一胶带宽度，即为三角板高度。另一直角边的长度是高度的2到3倍。该三角板20上有止挡构件，即第二止档块，该止挡构件的作用是限制第二马达6上的棍子的下行。在该三角板远离中轴线的角的位置上连接有一个第二拉簧。支架板5上固定有第二支架22,第二支架22为一钝角形物，第二支架22—端固定在支架板5上，作为三角板的止档构件，当三角板上翻时，三角板的底部与支架板5的底部处在同一水平面上，第二拉簧的另一头连接在第二支架22的斜边上。[0048]支架板5左侧有一支点，支点上有第一杠杆构件19,第一杠杆构件19的一端连接有钢丝绳，通过拉动钢丝绳，第一杠杆构件19另一端可做接近90°弧形的左右摆动。支架板5接近中部位置有一支架。支架板5上有一可弯曲的钢套管，钢套管一端固定在支架板5上的钢套管固定点上，另一端固定在支架上。钢丝绳套在钢套管内，钢丝绳的一头连接在杠杆构件1连接点上，另一头连接在杠杆构件2连接点上。在杠杆构件1和钢套管管口之间有第二压簧，第二压簧套在钢丝绳上。在支架板5左侧有一支点，如图1中的支点14，支点14上有第二杠杆构件13,该第二杠杆构件13可做弧形的上下运动。[0049]封箱方法（以默认工字形封为例）：[0050]打开电源开关，此时手持电动封箱机处于待机状态。接着用手的拇指、中指、无名指和小指握在封箱器手柄的凹陷处，把设备底部第一长方形板9上的胶带和第二杠杆构件13按到待封箱子上，此时第一固定板2上牵拉出来的胶带粘到纸箱上，第一杠杆构件19的另一端被从胶带底拉出，食指按下工作开关启动第一马达6,握稳手柄引导第二滚轮4前进，先封离自己较远的直立面，上拖至顶部时把手持电动封箱机平放并将手持电动封箱机底部的圆柱体的横截面抵在纸箱壁上，手持电动封箱机随着马达的拖动前行粘封，最后封眼前的直立面，完成后，将手柄往上提，压在第二杠杆构件13的力得到释放，第一杠杆构件19上的压簧将第一杠杆构件19的一端顶出，另一端向右摆动到达胶带的下面并粘在胶带上，将支架板5第二端上的第二长方形板17按到纸箱上，齿形金属片弹出戳向胶带，用力向下扯断胶带，第一道一字封粘封完成。[0051]待到手持电动封箱机将三角板20放下后，把手持电动封箱机按在侧面离自己较远的的那个边角上，第一固定板2、三角板和圆柱体分别压在箱子侧边两个面上，向上封，经过箱角后把手持电动封箱机平放接着封顶部的边角，过了面前的那个角后，把手柄下垂封眼前的边角，然后切断胶带，第二道边角粘封完成。最后，再换个角度以同样的方法封另一侧边。[0052]封箱模式设定:封箱模式有多种，比如工字形（中间一道，侧边两道）、王字形（中间呈十字交叉的两道加上侧边两道）、田字形（中间呈十字交叉的两道加上四边四道等。其中工字形的使用最普遍，王字形多用在长宽比例较大的箱子，田字形是为了满足用户较高要求，给每个边的加护，因为边角是最容易碰坏的。后两种不常用。本发明的手持电动封箱机默认工字形为标准模式，结合本手持电动封箱机的特殊情况，增加另外两种封箱模式:一字形和直角形。各模式的设定顺序为:工字形—一字形—直角形—王字形—田字形—工字形，可循环切换。[0053]各种封箱模式的实现方法：[0054]一、工字形:三角板20收起，先封中间，封好中间了就把三角板2〇放下再封两边侧边；[0055]二、一字形:三角板全程收起，支架板和三角板在同一水平面上，适合平面的粘封；[0056]三、直角形:三角板全程放下，支架板和三角板呈一直角，适合纸箱侧边的粘封。[0057]四、王字形：先把三角板收起，在纸箱的中间横竖封两道与侧边平行、呈十字形的胶带，然后再把三角板放下，封两道侧边。[0058]五、田字形:先把三角板收起，在纸箱的中间横竖封两道与侧边平行、呈十字形的胶带，然后再把三角板放下，封四道侧边。[0059]封箱模式是用第二马达I6来改变支架板5和三角板的角度来实现的，而第二马达16又是由MCU来控制的。[0060]第二马达16的控制方法：[0061]顺转:马达顺时钟方向旋转。逆转:马达逆时钟方向旋转。[0062]第二马达16由接收到来自M⑶的数值来决定转动方向，当数值为1时第二马达16顺转，当数值为0时第二马达16逆转。首先，定义第二马达16顺转常量为tl，并赋值1。定义第二马达16逆转常量为t2,并赋值0。定义一个变量si，用来接收第二马达16收到的常量值。定义一个变量s2,用来统计纸箱上粘胶的道数。粘胶道数的确认方法:从食指按下工作开关第一马达6启动开始，到食指松开工作开关第一马达6停止转动结束，确认这一道粘胶带己经粘好，统计数加1作为新的统计数s2=s2+l。[0063]出厂设置时，第二马达16轴上的棍子放在第一止档块上，手持电动封箱机默认工字形封箱模式为待机模式。第二马达16的顺转逆转由粘胶带道数变量s2来决定。[0064]各模式中的第二马达控制的实现方法：[0065]工字形：用S2除以3，所得余数为1或2或0，当余数为1时，11赋值给s1，s1=1，第二马达16顺转；当余数为2时，无赋值，第二马达16待机；当余数为〇时，31=12,31=0，第二马达I6逆转。实例：比如操作者已经封好了4道胶，说明该操作者已经封好了一个箱子工字形为一中两侧共三道封胶带），正在封第二个箱子，且已经封好了中间那一道，预备封第二道，此时轴棍是放在第一止档块上的，需要启动第二马达16把轴棍放下下压三角板，使之与支架板5底部呈直角，好进行侧边的封箱操作。方法:计算4除以3余数为1,MCU控制第二马达I6顺转、轴棍下行。当侧边这一道封好后，总道数加1，变成5，即将进入第六道操作，因为工字形的后两道都是封侧边的，此时三角板和支架板5底已经是呈直角了，所以第六道是不需要启动第二马达16改变角度的。方法:把5除以3得到余数为2,从上面的定义可知此时无赋值，第二马达16的状态不改变，可以直接封第六道。直至松开食指关闭工作开关，第二个箱子的粘封完成，此时道为6。方法:用6除以3余数为0,31=12,31=〇，第二马达16逆转，三角板收起。进入下一个工作循环。[0066]王字形封:用s2除以4,所得余数为1或2或3或0,当余数为1或3时，无赋值，第二马达16待机。当余数为2时，tl赋值给sl，sl=l，第二马达16顺转，当余数为0时，sl=t2，sl=0,第二马达16逆转。[0067]田字形封:用s2除以6,所得余数为1或2或3或4或5或0,当余数为1或3或4或5时，无赋值，第二马达16待机。当余数为2时，tl赋值给si，si=1，第二马达16顺转，当余数为〇时，si=t2,si=0,第二马达16逆转。[0068]关于余数的一个问题的解决方法：当打开电源开关后，粘胶道数为0,而数字取余的前提是被除数要大于或等于除数，此时可以给总粘胶道数s2赋相应的初值。这个初值由所选的模式来定，工字形时为3，王字形时为4，田字形时为6，一字形和直角形为1。[0069]封箱模式的转换方法：因为这几种模式的转换主要是由三角板20和支架板5底面的角度来决定，而这个角度又是由轴棍放置的位置决定的，主要看它是放在第一止挡块上还是放在第二止挡块上，然后再据此判断是该保持轴棍此时的状态还是把它反方向回拔。从以上的内容我们知道只要查看变量si的数值就能知道轴棍当前的位置，这样就可以很方便地在各个模式间相互转换。[0070]工字形转至一字形及直角形实例：比如当粘胶道数为4时，sl=tl，sl=l，轴棍下行处在第二止挡块上。若要转换成一字形时，只需要反向赋值si=t2,si=0，）即可，马达逆转，模式转换完成，粘胶道数清零并赋初值;若要转换成直角形，因为此时轴棍已经在第二止挡块上了，不用启动第二马达16,只需要把粘胶道数清零赋初值即可。其它模式间的转换同理，均为先查看si的数值，然后判断是否该反向赋值驱动第二马达16,并清零粘胶道数和赋相应的初值。[0071]第二马达16靠单机片开启也靠单机片关停。方法有两种:一是先在实验室里分多组测试马达顺转逆转时，轴棍在第一止挡块和第二止挡块之间往返所用的时间，然后把各组数据汇总，剔除其中的异常数得到一组相接近的数值，然后再取平均值作为马达顺转或逆转时的关停时间，时间到后，MCU切断第二马达16电源。二是用传感器监测第二马达16的电压、速度等，当出现电压骤升、转速为零等马达受限时常见的状况后，即可切断电源。[0072]为了增加两个马达的扭矩，可以添加减速装置，优选地使用自带减速器的减速电机一体机。[0073]具体地，本发明的手持电动封箱机主要单元包括：[0074]控制单元:主要参与构件为电路板上的MCU，作用是负责封箱模式的切换分配、各模式中第二马达16的运转方向的控制及粘胶道数的统计。[0075]动力单元:主要参与构件包括第一马达6、第二滚轮4、两个带轮和传动带。作用是为设备提供前进的牵引力。[0076]模式切换单元:主要参与构件包括第二马达16、支架板5、三角板、轴棍及止挡构件。作用是通过把轴棍放下收起改变三角板与支架板的角度，进而形成不同的封箱模式。[0077]胶带裁断单元:主要参与构件包括第二长方形板17、伸出部8、第一拉簧12和第一支架11等。作用为通过按下杠杆构件的一端，弹出另一端的锯齿形金属片裁断胶带。[0078]胶带防掉落单元:主要参与构件包括第一杠杆构件19、第二杠杆构件13、钢丝绳、压簧、钢套管、支点、第三支架等。作用为通过压下或放开第二杠杆构件的一端来收紧或释放钢丝绳，进而把第一杠杆构件的一端拉离或放入胶带底部。[0079]实施例3[OOSO]该实施例和实施例1的区别在于:支架板5的第二端直接设置胶带裁断单元，胶带裁断单元为传统的刀片，刀片一端固定在支架板5上，另一端水平或是接近水平的向外伸延，刀片的另一端设置为锯齿结构或是锋利的刀刃用于戳断胶带。[0081]尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。匕兀全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

权利要求：1.一种手持电动封箱机，其中，包括：第一固定板、连接至第一固定板的手柄、设置在第一固定板上用于固定胶带圈的第一UR设置在第一固定板上的第二滚轮和支架板，所述第二滚轮与第一滚轮互相平行以将胶带从第一滚轮平整牵出，所述支架板的第一端固定在第二滚轮的前方且位于第二滚轮的外周切线之内，第二端沿着第二滚轮的外周切线向前伸延或是位于第二滚轮的外周切线内向前伸延以将胶带水平展开。2.如权利要求1所述的手持电动封箱机，其中，所述第一固定板的最底部还设置有一圆柱体，所述圆柱体一端固定在第一固定板上，另一端伸延至与第二滚轮二分之一长度等长的位置。3.如权利要求1所述的手持电动封箱机，其中，所述支架板的底面设置有第一长方形板，所述第一长方形板第一端与支架板铰接，第二端向下倾斜伸延，所述第一长方形板第二端的端头向上曲折以与第一长方形板构成钝角，所述第一长方形板第二端设置有第一压簧，所述第一压簧一端与所述支架板的底面连接，另一端支撑所述长方形板向下顶出以向下按压胶带。4.如权利要求1所述的手持电动封箱机，其中，所述第一固定板上设有第一马达带动第二滚轮。5.如权利要求1所述的手持电动封箱机，其中，所述支架板的第二端设置有两个伸出部，所述两个伸出部之间设置有胶带裁断单元，所述胶带裁断单元包括：第二长方形板，其上横穿有一横轴，所述横轴横跨在所述伸出部之间以使第二长方形板做杠杆运动，所述第二长方形板的前端凸出所述伸出部；刀片，其设置在所述第二长方形板后端的底面，所述第二长方形板的前端上顶时，后端下压以将胶带裁断；其中，所述支架板的另一端上还设置有第一支架，所述第一支架与第二长方形板之间设置有第一拉簧。6.如权利要求1所述的手持电动封箱机，其中，还包括模式切换单元，所述模式切换单元包括：三角板，其一边铰接在所述支架板左右任意一侧；拨动装置，其包括第二马达和轴棍，所述第二马达固定在所述支架板上面，所述轴棍一端连接在第二马达的转动轴上，另一端连接在所述三角板的上面，所述第二马达转动以将三角板上下翻动；止档构件，其包括第一止档块和第二止档块，所述第一止档块设置在所述支架板的上面以限制轴棍上行，所述第二止档块设置在所述三角板的上面以限制轴棍下行；第二支架，其设置在所述支架板上，所述第二支架上设置有第二拉簧从上方牵引所述三角板。7.如权利要求6所述的手持电动封箱机，其中，所述三角板为直角三角板，所述三角板的一条直角边与支架板铰接。8.如权利要求6所述的手持电动封箱机，其中，所述手柄上靠近支架板一端还设置有一扁形体，所述扁形体内部具有空腔，所述空腔内设置有控制单元，所述扁形体上设置有模式切换按钮，所述模式切换按钮与所述控制单元连接，所述控制单元与模式切换单元连接以控制模式切换单元。9.如权利要求1所述的手持电动封箱机，其中，还包括胶带防掉落单元，所述胶带防掉落单元包括：第一杠杆构件，其通过支点设置在所述支架板一侧以实现左右摆动；第二杠杆构件，其通过支点设置在所述支架板一侧以实现上下摆动；弹性牵引件，其分别连接第一和第二杠杆构件以实现第一和第二杠杆构件的联动和回复。10.如权利要求9所述的手持电动封箱机，其中，所述弹性牵引件包括：第三支架，其设置在所述支架板上；套管，其一端固定在所述支架板上，另一端固定在所述第三支架；丝绳，其套设在所述套筒内，所述丝绳一端连接第一杠杆构件，另一端连接第二杠杆构件；第二压簧，其套设在所述丝绳上且位于第一杠杆构件和套管之间；其中，所述第一杠杆构件的一端伸入所述支架板的底面内，所述第二杠杆构件的一端突出所述支架板底部以在受压时上摆牵动所述第一杠杆构件摆出所述支架板的底面。

百度查询： 湖南省虹铭纸箱有限公司 手持电动封箱机