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申请/专利权人：广州中国科学院先进技术研究所

摘要：本发明提供了一种河道清淤设备，属于淤泥处理设备技术领域。本河道清淤设备，包括横梁悬架、软管导轨系统、横向移动平台、垂直移动平台和管道旋转装置；当移动横向移动平台时，带动硬管在河道横向运动，当启动第一伺服电机时，垂直移动平台带动硬管做垂直运动，当启动第二伺服电机时，管道旋转装置带动硬管做旋转运动，液体通过软管由外部输入到硬管对河道各方位进行清淤，大大提高了清淤效率。并且三个方向的运动且各个方向由独立模块带动，既可实现三方向同步作业又可根据河道底部河床的复杂情况对单一方向进行独立控制，自动化程度高、可根据河道的复杂情况灵活使用。

主权项：1.一种河道清淤设备，其特征在于，包括横梁悬架1、软管导轨系统2、横向移动平台3、垂直移动平台4和管道旋转装置5；所述横梁悬架1包括立柱6和固连于所述立柱6上的横梁7；所述软管导轨系统2包括软管8、直线导轨9和多个导轨滑块10，所述直线导轨9设置于所述横梁7的下侧，所述导轨滑块10滑动连接于所述直线导轨9上，所述软管8悬挂于所述导轨滑块10上；所述横向移动平台3滑动连接于所述横梁7的上侧；所述垂直移动平台4位于所述横梁7的下方，所述垂直移动平台4包括第一伺服电机11、丝杠导轨12、螺纹丝杠13和丝杠滑块14，所述丝杠导轨12通过连接板15与所述横向移动平台3相固连，所述丝杠导轨12内设置有螺纹丝杠13，所述第一伺服电机11安装于丝杠导轨12上，所述第一伺服电机11的输出端与所述螺纹丝杠13相连接，所述丝杠滑块14滑动连接于所述丝杠导轨12上且与所述丝杠导轨12螺纹传动连接；所述管道旋转装置5包括安装板16、第二伺服电机17、第一皮带轮18、第二皮带轮19、硬管旋转组件20和硬管21，所述安装板16与所述丝杠滑块14相固连，所述第二伺服电机17安装于所述安装板16的下侧，所述第二伺服电机17的输出端与所述第一皮带轮18相连接，所述硬管21安装于第二皮带轮19上，所述第一皮带轮18和第二皮带轮19通过皮带22相连接，所述硬管21向上延伸穿过安装板16与所述硬管旋转组件20相连接，所述硬管旋转组件20远离硬管21的一端与所述软管8相连接。

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权利要求：

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