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申请/专利权人：北京云迹科技股份有限公司
摘要：本公开涉及机器人技术领域，提供了一种基于机器人的外卖接力派送方法、装置、系统及存储介质。该方法包括：机器人接收有外卖到达的通知指令；基于通知指令，获取包含外卖的订单小票的目标图像；发送目标图像至后台服务器，使后台服务器对目标图像中订单小票上的派送地址进行识别，得到外卖的派送地址，派送地址包括房间号；接收后台服务器发送的派送指令，并基于地图确定机器人前往房间号对应的房间位置的导航路线，派送指令包括外卖将要送达的房间号；获取外卖，基于导航路线将外卖送达至对应的房间位置，完成对外卖的接力派送。本公开实现了外卖在该场景下无人化的自动派送，节省了人力成本，并且提高了外卖派送的效率。
主权项：1.一种基于机器人的外卖接力派送方法，用于酒店和楼宇中外卖派送员无法送货上门的场景，其特征在于，包括：机器人接收有外卖到达的通知指令，其中所述机器人基于消息队列遥测传输协议接收订阅的有外卖到达的通知指令；基于所述通知指令，获取包含所述外卖的订单小票的目标图像；发送所述目标图像至后台服务器，使所述后台服务器对所述目标图像中订单小票上的派送地址进行识别，得到所述外卖的派送地址，所述派送地址包括房间号；接收所述后台服务器发送的派送指令，并基于地图确定所述机器人前往所述房间号对应的房间位置的导航路线，所述派送指令包括所述外卖将要送达的房间号，其中所述机器人基于超文本传输协议接收所述后台服务器发送的派送指令；获取所述外卖，基于所述导航路线将所述外卖送达至对应的房间位置，完成对所述外卖的接力派送；所述机器人接收有外卖到达的通知指令，包括：物联终端在检测到有外卖放置的情况下，向消息代理服务器发布有外卖到达的通知指令；所述消息代理服务器用于对外卖到达的通知指令进行统一管理和分配；基于机器人预先在所述消息服务器订阅的主题，所述消息代理服务器将所述主题对应的消息发送给所述机器人，所述主题包括有外卖到达的通知指令；所述机器人接收订阅的所述有外卖到达的通知指令。
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