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申请/专利权人：江南大学

摘要：本发明涉及播种机技术领域，尤其是指一种豆类播种机，包括：车体框架；行进机构，其包括自转驱动组件以及与所述自转驱动组件传动相连的行进装置；多路排种机构，其包括排种装置以及通路控制装置，所述排种装置包括补偿通道以及多个排种通道；播种机构，其包括平台升降装置以及设于所述平台升降装置升降端的挖坑覆土装置，所述挖坑覆土装置包括挖土爪，所述挖土爪与通路控制装置相连通；计数模块、识别模块以及控制模块。本发明能够实现多路精量落种，确保种子的最优化分布，减少种子浪费，提高播种效率；同时，能够通过播种车的横向移动准确控制种子行距，能够在复杂地形中精确控制行进路径和速度。

主权项：1.一种豆类播种机，其特征在于，包括：车体框架（20）；行进机构（30），其设于所述车体框架（20）上；所述行进机构（30）包括自转驱动组件（31）以及与所述自转驱动组件（31）传动相连的行进装置（32），所述自转驱动组件（31）用于驱动所述行进装置（32）自转向；多路排种机构（40），其设于所述车体框架（20）上；所述多路排种机构（40）包括排种装置（41）以及通路控制装置（42），所述排种装置（41）包括补偿通道（411）以及多个排种通道（412），所述补偿通道（411）与排种通道（412）均与所述通路控制装置（42）相连通；所述排种装置（41）包括出料盘（413）、主盘（414）、止挡装置（415）、料仓（416）、第二驱动装置（417）以及固定轴（418）；所述出料盘（413）设于所述固定轴（418）上，所述补偿通道（411）以及多个排种通道（412）均设于所述出料盘（413）上；所述主盘（414）转动设于所述固定轴（418）上且位于出料盘（413）上方，所述主盘（414）上设有若干组第一通孔（4141），每组所述第一通孔（4141）与一个所述排种通道（412）相配合，至少一组所述第一通孔（4141）与所述补偿通道（411）相配合；所述止挡装置（415）设于所述固定轴（418）上且位于主盘（414）上方，其于所述主盘（414）上限定出一个存料区；所述料仓（416）设于所述固定轴（418）上且位于止挡装置（415）上方，其出料口朝向所述存料区；所述第二驱动装置（417）与主盘（414）传动相连，用于驱动所述主盘（414）绕固定轴（418）转动；所述通路控制装置（42）包括第一盘体（421）、第二盘体（422）以及舵机；所述第一盘体（421）转动设于车体框架（20）上，所述第一盘体（421）上设有与补偿通道（411）相对应的第一通道（4211）以及与排种通道（412）相对应的若干个第二通道（4212）；所述舵机设于车体框架（20）上，用于驱动第一盘体（421）转动；所述第二盘体（422）设于车体框架（20）上，所述第二盘体（422）上至少设有与排种通道（412）相对应的若干个第三通道（4221）；播种机构（50），其设于所述车体框架（20）上；所述播种机构（50）包括平台升降装置（51）以及设于所述平台升降装置（51）升降端的挖坑覆土装置（52），所述挖坑覆土装置（52）包括挖土爪（521），多个所述挖土爪（521）与通路控制装置（42）相连通；计数模块，其设于所述车体框架（20）上，多个所述计数模块用于测量并反馈所述播种机构（50）的每穴播种数量；识别模块，其设于所述车体框架（20）上，至少一个所述识别模块用于测量并反馈每个种穴的出苗数量；控制模块，其设于所述车体框架（20）上，且与所述行进机构（30）、多路排种机构（40）、播种机构（50）、计数模块、识别模块电连接。

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