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申请/专利权人：齐鲁中科光物理与工程技术研究院
摘要：本发明公开一种除草机的照明调节方法、系统、设备和存储介质，应用于安装在除草机底部的照明调节设备，所述照明调节设备包括相机和对称分布在所述相机两侧的照明阵列，所述方法包括：通过所述相机获取作业区域图像，并在所述作业区域图像中识别出作物行数目和作物行所在区域；计算所述作物行所在区域的世界坐标；根据所述照明阵列中灯珠的位置确定每个灯珠的照明亮度；在除草机行进过程中实时调整每个灯珠的照明亮度。在相机两侧设置照明阵列提供足够的亮度，并根据作物行的数目和区域识别的结果自动调节照明阵列的亮度。根据除草机的移动和作物行的变化实时调整照明强度，有利于行间杂草的识别。
主权项：1.一种除草机的照明调节方法，其特征在于，应用于安装在除草机底部的照明调节设备，所述照明调节设备包括相机和对称分布在所述相机两侧的照明阵列，所述方法包括：通过所述相机获取作业区域图像，并在所述作业区域图像中识别出作物行数目和作物行所在区域；计算所述作物行所在区域的世界坐标；根据所述照明阵列中灯珠的位置确定每个灯珠的照明亮度；在除草机行进过程中实时调整每个灯珠的照明亮度；所述在除草机行进过程中实时调整每个灯珠的照明亮度，包括：在除草机行进过程中通过所述相机实时获取作业区域图像；若识别出的作物行所在区域与环境边缘区域小于设定阈值时，重新调整灯珠分区和每个灯珠的照明亮度；若不能识别到作物行时，重新调整每个灯珠的照明亮度；若识别到新的作物行时，重新执行计算作物行所在区域的世界坐标的步骤；所述根据所述照明阵列中灯珠的位置确定每个灯珠的照明亮度，包括：根据所述照明阵列中每个灯珠的径向衰减率和坐标位置进行灯珠分类，得到作物行照明区域的灯珠和非作物行照明区域的灯珠；将处于作物行照明区域的灯珠的照明亮度通过PWM调节为第一预设照明亮度；将处于非作物行照明区域的灯珠的照明亮度通过PWM调节为第二预设照明亮度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 齐鲁中科光物理与工程技术研究院 一种除草机的照明调节方法、系统、设备和存储介质
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