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一种纸板堆码装置 

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申请/专利权人:沈阳德润包装制品有限公司

摘要:本申请涉及纸板搬运技术领域,公开一种纸板堆码装置,包括矩形筒、第一电动推杆、第一限位板、第二限位板、支撑板、第二电动推杆、安装板、气动吸盘和驱动组件。使用过程中,控制驱动组件工作,即可带动矩形筒于竖直平面内移动。从而使第二限位板、三个第一限位板和多个气动吸盘能够移动至纸板的输送位和堆叠位。当位于输送位时,控制三个第一电动推杆工作,即可带动三个第一限位板移动。与第二限位板配合工作,即可在抓取前对纸板的四个边缘进行初次限位。堆叠完成后,使多个气动吸盘复位,并再次控制第一电动推杆工作,第二限位板和三个第一限位板即可对堆叠后的四个边缘进行再次限位,提高了纸板码垛后的整齐性。

主权项:1.一种纸板堆码装置,其特征在于,包括:矩形筒;第一电动推杆,分别安装于所述矩形筒的三个侧壁,三个所述第一电动推杆的移动端分别朝向所述矩形筒的中心线;第一限位板,分别安装于三个所述第一电动推杆的移动端,且均位于所述矩形筒的内侧,三个所述第一限位板均伸出所述矩形筒的底端;第二限位板,安装于所述矩形筒的内壁,所述第二限位板所在平面与相邻的两个所述第一限位板所在平面互相垂直、与另一所述第一限位板所在平面互相平行;支撑板,安装于所述矩形筒的顶端;第二电动推杆,沿所述矩形筒的高度方向,安装于所述支撑板;安装板,安装于所述第二电动推杆的移动端,且位于所述矩形筒的内侧,所述安装板所在平面与三个所述第一限位板所在平面互相垂直;气动吸盘,均匀的安装于所述安装板,均用于吸附纸板;驱动组件,位于所述矩形筒的外部,且与所述矩形筒的另一侧壁相连,被配置为驱动所述矩形筒于竖直平面内移动;其中,在所述第二电动推杆的驱动下,多个所述气动吸盘可移动至三个所述第一限位板和第二限位板的下方。

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权利要求:

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