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申请/专利权人：思灵(深圳)智能机器人科技有限责任公司
摘要：本实用新型提供一种上料装置，涉及贴装技术领域。该上料装置包括基台，基台设有贴装位、输送组件、下视觉组件和贴装驱动组件，其中，输送组件沿Y向朝向贴装位延伸，输送组件朝向贴装位的一端作为输出端设有取料位，用于将物料输送至取料位，且取料位和贴装位两者之间沿X向存在输送重合区域；下视觉组件位于输送重合区域；贴装驱动组件的驱动端连接有拾取组件，用于驱动拾取组件移动以拾取位于取料位的物料、到达下视觉组件上方以识别物料的方位以及将物料贴装至位于贴装位的待贴装件。该上料装置在实现物料方位精确贴装的基础上，能够减小贴装驱动组件的驱动行程，从而降低贴装驱动组件的驱动负荷并提高物料的贴装效率。
主权项：1.一种上料装置，应用于贴装机，其特征在于，所述上料装置包括基台100，所述基台100设有：贴装位110，用于承载待贴装件；输送组件200，沿Y向朝向所述贴装位110延伸，所述输送组件200朝向所述贴装位110的输出端设有取料位210，且所述取料位210和所述贴装位110两者之间沿X向存在输送重合区域120；下视觉组件300，位于所述输送重合区域120；以及，贴装驱动组件400，驱动端连接有拾取组件500，用于驱动所述拾取组件500移动以拾取位于所述取料位210的物料、到达所述下视觉组件300上方以识别物料的方位以及将物料贴装至位于所述贴装位110的待贴装件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 思灵(深圳)智能机器人科技有限责任公司 上料装置
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