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红绿灯倒计时时序跟踪报出方法、存储介质及智能设备 

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申请/专利权人:安徽蔚来智驾科技有限公司

摘要:本申请涉及自动驾驶技术领域,具体涉及一种红绿灯倒计时时序跟踪报出方法、存储介质及智能设备,旨在解决如何实现红绿灯倒计时时序稳定准确地报出的问题。为此目的,本申请获取智能设备感知获得的红绿灯倒计时数字的多个历史帧,根据多个历史帧,获取红绿灯倒计时数字的奇序列历史帧和偶序列历史帧,根据奇序列历史帧和偶序列历史帧分别进行推理,获取当前帧的第一倒计时数字和第二倒计时数字,根据第一倒计时数字和第二倒计时数字,获得红绿灯的最终倒计时时序,实现对红绿灯的最终倒计时时序稳定准确的推理,即使红绿被遮挡情况,仍旧能够为规划控提供准确的红绿灯倒计时时序,有效提升规划控制过程的准确性,提升用户体验。

主权项:1.一种红绿灯倒计时时序跟踪报出方法,其特征在于,所述方法应用于智能设备,所述方法包括:获取所述智能设备感知获得的红绿灯倒计时数字的多个历史帧;根据所述多个历史帧,获取所述红绿灯倒计时数字的奇序列历史帧和偶序列历史帧;根据所述奇序列历史帧和所述偶序列历史帧,分别获取当前帧的第一倒计时数字和第二倒计时数字;根据所述第一倒计时数字和所述第二倒计时数字,获取红绿灯的最终倒计时时序。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 安徽蔚来智驾科技有限公司 红绿灯倒计时时序跟踪报出方法、存储介质及智能设备

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