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申请/专利权人：黑龙江省农垦科学院
摘要：本发明公开了一种旱田智能除草机的对行除草装置，涉及到除草装置领域，包括支撑座，多个所述支撑座的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有太阳能板，所述支撑板的上表面转动连接有拖拽杆。本发明视觉检测摄像头拍摄的图像通过算法进行处理，并通过信号输出给电控系统，电控系统控制通过PLC编程，自动控制第一正反转电机、第二正反转电机、马达的移动，达到精准自动对行的效果，借由上述结构，设计基于图像识别技术的自动对行装置可搭载除草机械，解决传统除草机械无法识别苗行偏移导致的伤苗问题，并且通过模态分析保证除草刀具的强度和较低的伤苗率，大幅提高旱田作物机械除草效率。
主权项：1.一种旱田智能除草机的对行除草装置，包括支撑座1，其特征在于：多个所述支撑座1的顶端固定连接有支撑板3，所述支撑板3的上表面固定连接有太阳能板8，所述支撑板3的上表面转动连接有拖拽杆4，多个所述支撑座1的表面固定连接有安装板2，所述支撑座1的底端固定连接有Z形板5，所述Z形板5的下表面固定连接有驱动电机7，所述驱动电机7的输出端固定连接有滚轮6，所述支撑板3的上表面固定连接有检测除草机构9；所述检测除草机构9包括固定连接于支撑板3上表面的分析处理模块901，所述支撑板3的上表面固定连接有遮阳板902、控制面板903，所述控制面板903安装于遮阳板902的内部，所述安装板2的下表面固定连接有视觉检测摄像头933、配重平衡块932，所述安装板2的下表面固定连接有水箱904，所述配重平衡块932安装于水箱904的一侧用于保持平衡。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 黑龙江省农垦科学院 一种旱田智能除草机的对行除草装置
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