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申请/专利权人：浙江理工大学

摘要：本发明公开了一种水稻两行射秧移栽机及其移栽方法。本发明的四臂取苗机构中取苗臂壳体与取苗臂基座上转动连接的取苗轴固定，不完全非圆齿轮套置在取苗轴上并与固定于机架框架上的取苗臂基座固定，取苗臂壳体上铰接有沿取苗轴周向均布的四个中间非圆齿轮和四个行星轴，行星轴上固定有行星非圆齿轮，并设有取苗爪，不完全非圆齿轮上位于无齿位置处固定有凸锁止弧，每个中间非圆齿轮上固定有凹锁止弧，并与一个行星非圆齿轮啮合；机架框架上位于两个四臂取苗机构的正下方均固定有漏斗，两个射秧轴均与机架框架构成转动副，两个射秧轴端部对齐的每对加速筒位于一个漏斗出口正下方。本发明能够实现水稻的快速移栽，并具有良好的移栽轨迹。

主权项：1.一种水稻两行射秧移栽机，包括机架组件、秧箱组件和四臂取苗机构，其特征在于：还包括射秧机构；所述机架组件包括机架框架、取苗轴、双螺旋螺杆和动力传输机构，双螺旋螺杆与机架框架构成转动副，取苗轴与竖直固定于机架框架上的取苗臂基座构成转动副，取苗轴和双螺旋螺杆水平且平行设置，并均由动力传输机构驱动转动；所述秧箱组件包括秧箱框架、顶盘框架、护苗机构和纵向送苗机构；秧箱框架包括框架组件、钵盘回收组件、主送盘轴、从动送盘轴和辅助送盘轴；框架组件的中部与机架框架构成滑动副，下端与双螺旋螺杆构成螺纹副；框架组件倾斜布置，前部低于后部；动力传输机构驱动双螺旋螺杆带动框架组件沿水平方向往复平移；平行于双螺旋螺杆的辅助送盘轴、从动送盘轴和主送盘轴与框架组件的下端、中部和上端分别构成转动副，且辅助送盘轴和主送盘轴与从动送盘轴通过两个链传动机构一分别连接，纵向送苗机构设于主送盘轴上，并由设于机架框架底端的纵向驱动机构驱动，带动主送盘轴间歇转动；钵盘回收组件固定于框架组件上，并位于主送盘轴、从动送盘轴和辅助送盘轴的下方；平行于框架组件且间距布置的两个顶盘框架均固定于框架组件上，并均位于主送盘轴、辅助送盘轴和从动送盘轴的上方；辅助送盘轴上位于各顶盘框架的送秧间隙位置处均固定有导轮，主送盘轴和从动送盘轴上分别设有拨盘机构一和拨盘机构二；护苗机构包括钵盘压杆组件和钵盘导向组件，钵盘压杆组件设于框架组件上，并位于各顶盘框架的上方，钵盘导向组件位于拨盘机构一的前部，钵盘压杆组件将放置在各顶盘框架上的水稻钵盘压在相应的顶盘框架上，钵盘导向组件将位于拨盘机构一上空置的水稻钵盘部分导向至钵盘回收组件上；所述取苗轴的两端设有对称布置的两个四臂取苗机构，四臂取苗机构包括取苗臂壳体、不完全非圆齿轮、中间非圆齿轮、行星非圆齿轮、行星轴和取苗爪；取苗臂壳体与取苗轴固定，不完全非圆齿轮套置在取苗轴上位于取苗臂壳体内的位置处，并与取苗臂基座固定；取苗臂壳体内铰接有沿取苗轴周向均布的四个中间非圆齿轮和四个行星轴，且各行星轴均平行于取苗轴，各行星轴上位于取苗臂壳体内的位置处均固定有行星非圆齿轮，位于取苗臂壳体外的位置处均设有取苗爪，每个行星非圆齿轮与一个中间非圆齿轮啮合；不完全非圆齿轮上位于无齿位置处固定有同轴布置的凸锁止弧，各中间非圆齿轮上均固定有凹锁止弧；不完全非圆齿轮与某个中间非圆齿轮分离状态下，凸锁止弧与该中间非圆齿轮位置处的凹锁止弧摩擦传动；取苗爪包括凸轮棍子、取苗爪壳体和秧针杆；凸轮棍子套置在行星轴上，并与取苗臂壳体固定，且凸轮棍子的圆柱面上开设有对称布置的两个凸轮槽；取苗爪壳体套置在凸轮棍子外侧，并与行星轴固定，对称布置的两个秧针杆一端位于取苗爪壳体内，均与取苗爪壳体铰接，位于取苗爪壳体外的一端固定有对称布置的秧针一和秧针二，且两个秧针杆位于取苗爪壳体内的端部均设有一体成型的半球体，两个半球体与两个凸轮槽分别构成凸轮副；所述射秧机构包括机架板、漏斗、射秧轴和加速筒；水平设置的机架板和竖直设置的两个漏斗均固定于机架框架上，且两个漏斗位于两个四臂取苗机构的正下方；平行于取苗轴且间距布置的两个射秧轴均与机架板的下表面构成转动副；两个射秧轴通过传动件连接，其中一个射秧轴由直流电机驱动，两个射秧轴转向相反；射秧轴两端均固定有加速筒，且两个射秧轴端部对齐的每两个加速筒的间隙位于对应一个漏斗出口的正下方。

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