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申请/专利权人：唐山百川智能机器股份有限公司

摘要：本发明公开一种通过式车辆车轮全轮周轮形在线检测系统及方法，涉及车轮多边形检测技术领域，以解决现有视觉检测车轮圆周方向数据覆盖少，漏检车轮缺陷的问题。三维图像采集单元包括一组光源与一个三维图像传感器，轨道外侧设置多组三维图像采集单元，采集车轮的轮周图像；轨道中间设置两组三维图像采集单元，采集车轮的轮缘侧图像；数据处理分析单元对轮缘侧图像和任一轮周图像拼接和去噪，得到车轮厚度，确定图像对应分度圆，对轮周图像进行坐标系变换；计算分度圆圆心，对轮周图像进行顺次切割，拟合得到轮形线，根据轮形计算标准对轮形线的轮形参数值进行计算，对轮形参数值进行检验。上述方案能真实反映出整个车轮情况，检测精度高。

主权项：1.一种通过式车辆车轮全轮周轮形在线检测系统，包括图像采集控制单元、三维图像采集单元和数据处理分析单元，所述三维图像采集单元沿轨道设置，所述三维图像采集单元与所述数据处理分析单元信号连接，其特征在于，所述三维图像采集单元包括一个三维图像传感器和一组光源，所述光源为结构光源；所述图像采集控制单元用于计算三维图像采集单元采集图像的时刻，并控制所述三维图像采集单元进行图像采集；轨道两侧分别设置多组三维图像采集单元，多组三维图像采集单元以相同角度朝向轨道，所述三维图像采集单元用于在车轮通过时，依次采集对应侧车轮的轮周图像；同侧所述三维图像采集单元所采集的轮周图像覆盖该侧车轮的全轮周；轨道中间设置两组三维图像采集单元，用于在车轮通过时，分别采集对应侧车轮的轮缘侧图像；所述数据处理分析单元用于图像处理及车轮厚度计算，将轮缘侧图像与同一车轮的任一轮周图像进行拼接去噪处理，并得到车轮厚度；还用于轮形参数计算，根据车轮厚度确定与其对应轮周图像的分度圆，对每张轮周图像进行坐标系变换，并计算所述分度圆的圆心坐标，将三维图像传感器的坐标原点切换至圆心；对轮周图像进行顺次切割，得到多组经过所述分度圆圆心的车轮截面，通过车轮截面拟合出轮形线，根据轮形计算标准在轮形线上确定关键点，通过坐标运算得到相应的轮形参数值；还用于结果判断，对轮形参数值进行核验，判断轮形参数值是否超预警值；所述三维图像传感器主光轴的水平面倾角为22~24度，竖直偏角为48~50度，所述光源的出射光发散角为60度；所述检测系统还包括设置在轨道两侧用于补充采集的三维图像采集单元；补充采集用三维图像采集单元与原始三维图像采集单元对称设置。

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