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申请/专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所

摘要：本发明涉及吊蔓种植设备技术领域，且公开了一种适宜吊蔓种植的窄轮距作业底盘，包括作业底盘，所述作业底盘上设有喷药机构，所述喷药机构包括所述作业底盘端壁上加工的滑槽，所述滑槽端壁间转动连接有丝杆，所述丝杆与喷药电机动力连接，所述喷药电机固定安装在所述作业底盘内，所述丝杆的外表面对称螺纹连接有凹槽螺母板，可以实现对吊蔓表面进行喷药，并且可以实现在喷药时对喷药的角度和位置进行调整，使得对整个吊蔓表面都能喷到，实现对头部位置和根部位置进行喷药，可以使得靠近吊蔓表面进行喷药；可以实现在作业时对轮距进行调整，便于进行更好的作业，适应不同间隙之间的吊蔓种植作业，提高了吊蔓种植作业的效率。

主权项：1.一种适宜吊蔓种植的窄轮距作业底盘，其特征在于：包括作业底盘1，所述作业底盘1上设有喷药机构，所述喷药机构包括所述作业底盘1端壁上加工的滑槽69，所述滑槽69端壁间转动连接有丝杆70，所述丝杆70与喷药电机动力连接，所述喷药电机固定安装在所述作业底盘1内，所述丝杆70的外表面对称螺纹连接有凹槽螺母板9，所述凹槽螺母板9滑动安装在所述滑槽69端壁间，所述凹槽螺母板9内设有齿轮腔56，所述齿轮腔56端壁间转动连接有主动齿轮轴58，所述主动齿轮轴58与转动电机动力连接，所述转动电机固定安装在所述凹槽螺母板9内，所述主动齿轮轴58的外表面固定安装有主动齿轮57，所述主动齿轮57与从动齿轮59啮合，所述从动齿轮59固定安装在转轴31的外表面，所述转轴31延伸到所述齿轮腔56外，所述齿轮腔56外的所述转轴31的外表面固定安装有连接块10，所述连接块10末端固定安装有安装板11，所述安装板11端壁上固定连接有若干个延伸电动推杆20，所述延伸电动推杆20远离所述安装板11一侧末端固定连接有固定架14，所述固定架14上加工有喷药滑槽16，所述喷药滑槽16端壁间转动连接有喷药丝杆30，所述喷药丝杆30与螺母板15螺纹连接，所述螺母板15滑动安装在所述喷药滑槽16端壁间，所述喷药丝杆30与升降电机动力连接，所述升降电机固定安装在所述固定架14内，所述螺母板15端壁上固定连接有第一喷药喷头17；所述作业底盘1底壁上设有运动机构，所述运动机构包括所述作业底盘1底壁上对称设有调节滑槽35，所述调节滑槽35端壁间对称转动连接有调节丝杆42，所述调节丝杆42与调节电机动力连接，所述调节电机固定安装在所述作业底盘1内，所述调节丝杆42的外表面对称螺纹连接有支撑螺母板36，所述支撑螺母板36滑动连接在所述调节滑槽35端壁间，所述支撑螺母板36底壁上固定连接有高度调节电动推杆32，所述高度调节电动推杆32下侧末端固定连接有安装块29，所述安装块29与所述支撑螺母板36之间固定连接有多个稳定伸缩杆33，所述安装块29底壁上转动连接有转向轴62，所述转向轴62与转向电机61动力连接，所述转向电机61固定安装在所述安装块29内，所述转向轴62的外表面固定安装有运动架21，所述安装块29与所述运动架21之间连接有稳定环形导轨64，所述运动架21端壁上转动连接有运动转轴43，所述运动转轴43与运动电机63动力连接，所述运动电机63固定安装在所述运动架21内，所述运动转轴43的外表面固定安装有运动轮22；所述作业底盘1上设有移动机构，所述移动机构包括所述作业底盘1端壁上设有的移动滑槽23，所述移动滑槽23端壁间转动连接有移动丝杆34，所述移动丝杆34与驱动电机动力连接，所述驱动电机固定安装在所述作业底盘1内，所述移动丝杆34与移动螺母板37螺纹连接，所述移动螺母板37滑动安装在所述移动滑槽23端壁间；所述移动螺母板37上连接有钻孔机构，所述钻孔机构包括所述移动螺母板37端壁上固定连接的移动架26，所述移动架26内加工有钻孔齿轮腔49，所述钻孔齿轮腔49端壁间转动连接有钻孔齿轮轴52，所述钻孔齿轮轴52与钻孔电机53动力连接，所述钻孔电机53固定安装在所述移动架26内，所述钻孔齿轮轴52的外表面固定安装有钻孔齿轮50，所述钻孔齿轮50与环形齿条54啮合，所述环形齿条54转动安装在所述移动架26上，所述环形齿条54底壁上固定连接有钻孔电动推杆71，所述钻孔电动推杆71下侧末端固定安装有圆柱筒24，所述圆柱筒24底壁上均匀设有凹槽65，所述凹槽65端壁间转动连接有撑开电动转轴66，所述撑开电动转轴66的外表面固定安装有弧形封闭板25，所述弧形封闭板25闭合在一起组成一个圆锥结构；所述移动架26上连接有播种机构，所述播种机构包括所述移动架26上表面固定连接的放料筒27，所述放料筒27内底壁上固定连接有定量抽取泵48，所述定量抽取泵48下侧表面固定安装有输料筒51，所述输料筒51延伸到所述圆柱筒24内；所述移动滑槽23端壁上对称设有稳定滑槽46，所述稳定滑槽46端壁间滑动连接有稳定滑块47，所述稳定滑块47与所述移动螺母板37之间固定连接；所述作业底盘1上设有浇水机构，所述浇水机构包括所述作业底盘1上固定连接的水箱5，所述水箱5底壁上对称固定来连接有供水管4，所述供水管4下侧末端固定连接有浇水喷头40，所述浇水喷头40插接在圆柱插筒3上，所述作业底盘1端壁上对称固定连接有固定板2，所述固定板2底壁上转动连接有浇水电动转轴38，所述浇水电动转轴38下侧末端固定连接有圆盘39，所述圆盘39端壁上固定连接有浇水电动推杆41，所述浇水电动推杆41远离所述圆盘39一侧末端固定连接有所述圆柱插筒3。

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