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申请/专利权人：北京博科测试系统股份有限公司

摘要：本发明公开一种测量三维空间中标靶坐标的仪器，包括发射装置、调节支撑组件和接收装置，发射装置上安装有三个激光源，激光源的激光发射角度可调；发射装置安装在调节支撑组件上，调节支撑组件用于调节发射装置的位置；接收装置吸附在待测标靶上，接收装置上设置有与激光源相对应的三个激光接收器，激光接收器用于接收并反射激光源所发出的激光。本发明提供的测量三维空间中标靶坐标的仪器，三束激光同时参与测量，提高测量精度，减小单束激光带来的测量误差；一次测量即可测量出标靶中心点的坐标以及标靶平面在空间坐标系中的安装角度。

主权项：1.一种测量三维空间中标靶坐标的仪器，其特征在于，包括：发射装置1，所述发射装置1上安装有三个激光源2，所述激光源2的激光发射角度可调；调节支撑组件，所述发射装置1安装在所述调节支撑组件上，所述调节支撑组件用于调节所述发射装置1的位置；接收装置3，所述接收装置3吸附在待测标靶上，所述接收装置3上设置有与所述激光源2相对应的三个激光接收器4，所述激光接收器4用于接收并反射所述激光源2所发出的激光；所述调节支撑组件包括基座5，所述基座5的中部开设有竖向通孔，所述基座5的底端固定安装有电机一6，所述电机一6的输出轴通过联轴器14固定连接有连接轴一7，所述竖向通孔内设置有轴承一8，所述轴承一8套设在所述连接轴一7上，所述连接轴一7通过所述轴承一8与所述基座5转动配合；所述连接轴一7的顶端固定连接有连接板9，所述连接板9的底端与所述基座5的顶端之间设置有间隙，所述发射装置1安装在所述连接板9的顶端；所述调节支撑组件还包括轴承座10，所述轴承座10固定连接在所述连接板9的顶端，所述轴承座10的中部开设有水平通孔，所述轴承座10的一端固定安装有电机二11，所述电机二11的输出轴通过联轴器14固定连接有连接轴二12，所述水平通孔内设置有轴承二13，所述轴承二13套设在所述连接轴二12上，所述连接轴二12通过所述轴承二13与所述轴承座10转动配合；所述发射装置1设置于所述轴承座10远离所述电机二11的一端，且所述发射装置1固定安装在所述连接轴二12的末端，所述发射装置1与所述连接板9之间设置有间隙；所述电机一6、所述电机二11均为伺服电机。

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