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申请/专利权人：哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地;哈尔滨工程大学
摘要：本发明提供了一种船舶泊位探测方法、电子设备和船舶泊位探测系统，涉及船舶靠泊技术领域。船舶泊位探测方法可包括：获得多个第一探测点中的每个第一探测点的位置和雷达反射截面积；根据每个第一探测点的位置，对多个第一探测点进行降噪，以得到多个第二探测点；根据多个第二探测点中的每个第二探测点的雷达反射截面积，对多个第二探测点进行降噪，以得到多个第三探测点；根据多个第三探测点中的每个第三探测点的位置，在多个第三探测点中提取直线，以得到与至少一个泊位一一对应的至少一个第一直线。本申请提供的船舶泊位探测方法不仅实现了泊位的探测且提高了泊位探测的精度。
主权项：1.一种船舶泊位探测方法，其特征在于，包括：获得多个第一探测点中的每个第一探测点的位置和雷达反射截面积，其中，所述多个第一探测点为船舶上的多个雷达在同一时刻探测到的点，所述多个第一探测点中的每个第一探测点的位置和雷达反射截面积是基于所述多个雷达采集得到的；根据所述每个第一探测点的位置，对所述多个第一探测点进行降噪，以得到多个第二探测点；根据所述多个第二探测点中的每个第二探测点的雷达反射截面积，对所述多个第二探测点进行降噪，以得到多个第三探测点；根据所述多个第三探测点中的每个第三探测点的位置，在所述多个第三探测点中提取直线，以得到至少一个第一直线；其中，所述至少一个第一直线与至少一个泊位一一对应；所述根据所述多个第三探测点中的每个第三探测点的位置，在所述多个第三探测点中提取直线，以得到至少一个第一直线包括：根据所述每个第三探测点的位置，在所述多个第三探测点中进行直线提取，以得到多个第二直线和所述多个第二直线中的每个第二直线的内点数；从所述多个第二直线中筛除所述内点数小于预设数量的第二直线，以得到所述至少一个第一直线；其中，所述第二直线的内点数指所述多个第三探测点中离所述第二直线的距离小于第一预设距离的第三探测点的数量。
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百度查询： 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 哈尔滨工程大学 船舶泊位探测方法、电子设备和船舶泊位探测系统
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