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申请/专利权人:西安石油大学
摘要:本实用新型属于惯性传感器标定技术领域,公开了一种惯性传感器温度校正数据测量用工装。该装置回转模组另一侧固定连接有传动主轴,所述传动主轴末端连接有固定工装;所述固定工装通过D形盲孔配合限位孔与紧固螺栓连接于传动主轴末端,所述固定工装表面分别设置有陀螺仪固定槽和加速度传感器固定槽。将陀螺仪固定在陀螺仪固定槽内、加速度传感器固定在加速度传感器固定槽内,通过驱动电机给回转模组提供转速,回转模组通过与中空转台间接性连接的传动主轴将转速传至固定工装,带动惯性传感器转动,配合高温箱以及外部采集装置可以将陀螺仪、加速度传感器输出的电流采集并整合,最终通过线性拟合处理得到陀螺仪、加速度传感器的温度补偿参数。
主权项:1.一种惯性传感器温度校正数据测量用工装,包括底座4,其特征在于:所述底座4表面连接有二维转台6,所述二维转台6的Y轴端面设置有水平仪7和底板3;所述底板3表面安装有回转模组1,所述回转模组1一侧连接有驱动电机,所述驱动电机的驱动端连接有中空转台2,所述中空转台2另一侧固定连接有滑环5,所述滑环5另一侧固定连接有传动主轴9,所述传动主轴9末端连接有固定工装10;所述固定工装10通过D形盲孔15配合限位孔13与紧固螺栓连接于传动主轴9末端,所述固定工装10表面分别设置有陀螺仪固定槽11和加速度传感器固定槽12。
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百度查询: 西安石油大学 一种惯性传感器温度校正数据测量用工装
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