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申请/专利权人：深圳摩升泰科技有限公司
摘要：本发明属于电机驱动技术领域，提供了一种并联通讯的高速同步电机驱动系统及方法，系统包括多路电机驱动电路、多路反馈输入电路、多路总线控制轴、两个以太网口，多路电机驱动电路之间相互并联，多路总线控制轴与多个FPGA芯片连接和多路电机驱动电路连接，多个FPGA芯片与一控制器连接，控制器用于调配多个FPGA芯片，每个电机驱动电路包括光耦隔离器、限流电阻、驱动MOS管、整流二极管，两个以太网口中的一个为输入端，用于连接PC端或级联上级的系统，另一个以太网口为输出端，用于连接自动化产线或级联下级的系统；本发明可以解决现有技术中多电机的串联总线控制在协同性上拥有一定延迟的问题。
主权项：1.一种并联通讯的高速同步电机驱动系统，其特征在于，所述系统包括多路电机驱动电路、多路反馈输入电路、多路总线控制轴、两个以太网口，多路所述电机驱动电路之间相互并联，多路所述总线控制轴与多个FPGA芯片连接和多路所述电机驱动电路连接，多个所述FPGA芯片与一控制器连接，所述控制器用于调配多个所述FPGA芯片，以使得多个所述FPGA芯片实现运动控制算法、处理传感器信号，以及使得多个所述FPGA芯片输出与运动控制算法对应的、且与各个电机单独对应的PWM信号，所述PWM信号作用于所述电机驱动电路，每个所述电机驱动电路包括光耦隔离器、限流电阻、驱动MOS管、整流二极管，两个所述以太网口中的一个为输入端，用于连接PC端或级联上级的所述系统，另一个所述以太网口为输出端，用于连接自动化产线或级联下级的所述系统。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳摩升泰科技有限公司 一种并联通讯的高速同步电机驱动系统及方法
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