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申请/专利权人：石河子大学
摘要：本发明涉及一种林果园无人驾驶喷药机沿树间中心线行走自动校正装置及方法，特别是针对林果园树间间距不一致的情况下，实现自动走向校正的方法。该装置由光电传感器、控制器、柔性伸缩杆、喷药机转向电机组成。利用安装于柔性伸缩杆触头位置的光电传感器实时自主测量喷药机与两侧林果树间间距，控制器对来自于光电传感器的数据进行中值滤波处理，之后传送数据给喷药机转向电机，喷药机转向电机接收控制器的指令控制柔性伸缩杆的伸缩运动及实时调整喷药机运行轨迹，使其始终沿着林果树行间纵向中心线运动，避免喷药机因距离林果树一侧较近而导致喷药不均匀及刮伤林果，从而实现高效、精准的作业。
主权项：1.一种林果园无人驾驶喷药机沿树间中心线行走自动校正装置及方法，其特征在于，所述林果园无人驾驶喷药机沿树间中心线行走自动校正装置，其结构包括：左光电传感器（1）、右光电传感器（5）、控制器（6）、左柔性伸缩杆（2）、右柔性伸缩杆（4）、喷药机转向电机（3）；所述光电传感器用于接收无人驾驶喷药机与两侧林果树之间的距离信息；所述柔性伸缩杆用于适应不同林果树间距；所述控制器用于控制伸缩杆的位移以及无人驾驶喷药机的轨迹；所述喷药机转向电机负责执行控制器发出的调整指令。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 石河子大学 一种林果园无人驾驶喷药机沿树间中心线行走自动校正装置及方法
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