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申请/专利权人:黑龙江省交通规划设计研究院集团有限公司
摘要:一种基于车路协同技术的行人过街提示方法及系统,涉及交通安全技术领域,针对现有技术中由于车辆或其他障碍物对驾驶员视线的遮挡,导致驾驶员不能对突然出现的行人做出及时反应,进而发生交通事故的问题,本申请借助车路协同技术,实现对车辆和行人冲突状态的实时感知,消除车辆和行人视线盲区对过街行人安全的威胁,并对驾驶员和行人进行预警提示,减少交通事故的发生,保障行人过街安全,提高道路安全水平。
主权项:1.一种基于车路协同技术的行人过街提示方法,其特征在于包括以下步骤;步骤一:采集位于人行道的行人的动态信息,以及与人行道相邻的各车道位于第一位置的车辆的动态信息,所述车辆的动态信息包括车辆位置坐标、驾驶员位置坐标、车辆速度、车辆加速度、车辆行驶方向以及车辆尺寸,所述行人的动态信息包括行人位置坐标、行人速度、行人加速度以及行人行驶方向;步骤二:根据车辆位置坐标、驾驶员位置坐标、车辆行驶方向、车辆尺寸,以及行人位置坐标判断行人是否位于车辆视线盲区以及车辆是否位于行人视线盲区;步骤三:根据车辆位置坐标、车辆速度、车辆加速度、车辆行驶方向、行人位置坐标、行人速度、行人加速度、行人行驶方向,计算车辆与行人发生碰撞的时间,并根据碰撞时间以及步骤二的结果,确定车辆与行人是否存在冲突;步骤四:根据步骤二和步骤三的结果分别向驾驶员和行人进行提示。
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