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申请/专利权人：华南农业大学
摘要：本发明公开了水田动力底盘激光下陷深度分析测试系统及其测试方法，属于下陷深度分析测试系统技术领域，该系统包括水田动力底盘测试车辆、线形激光发射源、矩阵激光接收传感器、数据采集器、无线数据传输模块、手持监控及处理计算机，本发明所提出的测试系统能够在水稻种植作业过程中有效测试水田动力底盘整车的下陷深度，本发明的构成思路是以水田动力底盘为研究对象，以底盘几何中心为测试基点，采用物理测试与数学模型相结合的方法分析水田动力底盘的下陷深度，以进一步解决水田动力底盘的行驶姿态、行驶阻力和行驶安全问题，因此研究开发在线高精度下陷深度测试系统，能够为水稻生产机械化装备研发提供支撑。
主权项：1.水田动力底盘激光下陷深度分析测试系统，其特征在于：包括水田动力底盘测试车100，用于水田土壤田间行走及水稻种植作业，车辆上的整车几何中心处安装有矩阵激光接收传感器300，接收线形激光发射源发射的水平激光光线，并记录激光光线所处的位置；线形激光发射源200，用于向作业车辆发射平行于车道的水平激光光线，激光发射平面平行于水平面，且激光发射平面与水田平面基准点的距离可通过线形激光发射源上的激光测距模块测出；矩阵激光接收传感器300，用于接收激光发射源发射来的水平激光光线，并根据光线落在不同传感器的矩阵阵列单元的位置确定激光光线的位置读数；数据采集器400，用于采集测试出的激光光线的位置信息原始数据并储存于数据采集器的存储芯片中；无线数据传输模块500，用于将数据采集器400采集并存储的数据及车载装置的控制信号传送至手持监控和处理计算机，同时也可以将手持监控和处理计算机的控制命令传送至车载装置；手持监控和处理计算机600，用于监视和控制车载装置的工作状态并接收无线传输模块500传输的监控信号及原始测试数据，并将其依据位置关系转换成下陷深度，保存、输出下陷深度动态曲线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华南农业大学 水田动力底盘激光下陷深度分析测试系统及其测试方法
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