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申请/专利权人：寿光恒蔬无疆农业发展集团有限公司
摘要：本发明涉及茄果蔬菜收货采摘的技术领域，特别是涉及一种具有采摘、行走和自动装卸功能的茄果蔬菜机器人；其结构布局更为合理，提高茄果蔬菜采摘效率的同时，保证茄果蔬菜整齐装箱，提高采摘筐装货量，适于多直径大小茄果蔬菜采摘；包括底盘行走机构、机械臂和安装于机械臂上的末端采摘执行器；末端采摘执行器包括安装座、两伸缩抱合架以及为两伸缩抱合架启闭提供动力的两第一驱动缸，伸缩抱合架包括铰接安装于安装座上的臂杆、安装于臂杆上的双向伸缩缸、安装于双向伸缩缸两侧输出端的半环架和多个剪叉杆组，剪叉杆组的两端分别与对应的两半环架铰接，两伸缩抱合架上的半环架以及剪叉杆组围合成筒形体。
主权项：1.一种具有采摘、行走和自动装卸功能的茄果蔬菜机器人，其特征在于，包括底盘行走机构（1）、机械臂（2）和安装于机械臂（2）上的末端采摘执行器（23）；所述末端采摘执行器（23）包括安装座（3）、两伸缩抱合架以及为两伸缩抱合架启闭提供动力的两第一驱动缸（4）；所述伸缩抱合架包括铰接安装于安装座（3）上的臂杆（5）、安装于臂杆（5）上的双向伸缩缸（6）、安装于双向伸缩缸（6）两侧输出端的半环架（7）和多个剪叉杆组（8），所述剪叉杆组（8）的两端分别与对应的两半环架（7）铰接，两伸缩抱合架上的半环架（7）以及剪叉杆组（8）围合成筒形体，所述第一驱动缸（4）铰接安装于安装座（3）上，所述第一驱动缸（4）的输出端与臂杆（5）铰接；所述筒形体的两端均安装有截断挡料机构；所述截断挡料机构包括对称布置于筒形体两侧的阻挡截断件，所述阻挡截断件包括铰接安装于半环架（7）上的挡板（9）和一端铰接安装于半环架（7）上的第二驱动缸（10），所述第二驱动缸（10）的另一端与挡板（9）铰接，所述挡板（9）上安装有切刀（11）。
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百度查询： 寿光恒蔬无疆农业发展集团有限公司 一种具有采摘、行走和自动装卸功能的茄果蔬菜机器人
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