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申请/专利权人：河海大学
摘要：本发明公开了一种基于机器压觉的结构物表面裂缝检测装置，包括机器人本体，所述机器人本体包括推进装置和履带式柔性检测装置，所述推进装置用于驱动所述机器人本体移动，所述履带式柔性检测装置用于检测待测结构物表面的裂缝，所述履带式柔性检测装置包括可行走的履带和呈矩阵形式布置在所述履带表面的若干柔性薄膜压力传感器，每个所述柔性薄膜压力传感器上设有若干个以矩阵形式布置的触头，所述柔性薄膜压力传感器与触头之间布设有用于保护所述柔性薄膜压力传感器的压敏垫座，所述压敏垫座与所述柔性薄膜压力传感器上的压力敏感点一一对应布设。本发明通过履带式柔性检测装置进行连续性的面检测，可以精准的获得待测结构物表面的裂缝信息。
主权项：1.一种基于机器压觉的结构物表面裂缝检测装置，其特征在于：包括机器人本体，所述机器人本体包括推进装置和履带式柔性检测装置，所述推进装置用于驱动所述机器人本体移动，所述履带式柔性检测装置用于检测待测结构物表面的裂缝，所述履带式柔性检测装置包括可行走的履带和呈矩阵形式布置在所述履带表面的若干柔性薄膜压力传感器，每个所述柔性薄膜压力传感器上设有若干个以矩阵形式布置的触头，所述柔性薄膜压力传感器与触头之间布设有用于保护所述柔性薄膜压力传感器的压敏垫座，所述压敏垫座与所述柔性薄膜压力传感器上的压力敏感点一一对应布设。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河海大学 基于机器压觉的结构物表面裂缝检测装置及检测识别方法
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