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一种基于无人船的强潮海域冲刷监测方法及系统 

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申请/专利权人:中交第二航务工程局有限公司

摘要:本发明公开一种基于无人船的强潮海域冲刷监测方法及系统,包括选取流速较小的低平潮或者高平潮期间;无人船下水前的准备,包括将控制手柄或者手提电脑连接无人船进行调试,预设无人船的行走路线;在流速较小的低平潮或者高平潮期间进行无人船下水;无人船水面冲刷监测,并记录冲刷监测数据;无人船回收;对获得的冲刷监测数据进行提取及处理,获得全路线各监测点的冲刷监测图;本发明监测方法及系统既能生成冲刷监测点冲刷数据,又能生成测量全路线水深与泥面高程云图和地形图,还可得到全路线冲刷云图与地形图,因而能够直观得到该水域整体与局部冲刷情况。

主权项:1.一种基于无人船的强潮海域冲刷监测方法,其特征在于,包括以下步骤:选取流速较小的低平潮或者高平潮期间;无人船下水前的准备,在无人船控制系统的地图中确定监测目标的位置,如地图中能找到监测目标的具体位置与轮廓,在无人船系统中确定无人船巡航路线,所述路线覆盖所有监测点;当无人船下水前的准备工作完成后,在选取的流速较小的低平潮或者高平潮期间进行无人船下水;无人船按照确定的巡航路线行走进行水面冲刷监测,并记录冲刷监测数据;对获得的冲刷监测数据进行提取及处理,获得全路线各监测点的冲刷监测图。

全文数据:

权利要求:

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