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申请/专利权人：安徽中烟工业有限责任公司
摘要：本发明公开了一种卷烟机SE电烙铁高度自动调节的控制方法，涉及机械自动化技术领域，解决了现有技术投入大量人力成本，以及磨损后的电烙铁在调节高度时会出现偏差，可能会导致控制精度下降的技术问题；本发明通过PLC控制器对电烙铁设备自检；通过伺服电机带动连接轴查找电烙铁的轴中点；判断PLC控制器是否检测到接近传感器的信号；通过距离传感器获取电烙铁的实时高度，根据实时高度确定电烙铁的调节高度；根据电烙铁的移动距离判断电烙铁高度定位是否完成；检测到电烙铁的高度动作正确，自动发出电烙铁动作完成信号；当检测到电烙铁高度动作错误，在HMI界面上自动弹出报警界面；提高了电烙铁调节精度。
主权项：1.一种卷烟机SE电烙铁高度自动调节的控制方法，其特征在于，S1：对电烙铁开启送电，通过PLC控制器对电烙铁设备进行自检；根据自检结果判断自检过程是否发生错误；是，则进入S6；否，则进入S2；S2：通过伺服电机带动连接轴上下动作查找电烙铁的轴中点；通过数字量传感器读取中间位置的接近传感器信号；判断PLC控制器是否检测到接近传感器的信号；是，记录此时位置，并将此位置设为运动控制零点；否，则数字量传感器继续运动并靠近接近传感器；S3：通过距离传感器获取电烙铁的实时高度，根据实时高度确定电烙铁的调节高度；S4：当伺服电机完成动作后，检测电烙铁的移动距离，根据移动距离判断电烙铁高度定位是否完成；是，则定位成功执行S5；否，则定位失败执行S6；S5：当PLC控制器检测到电烙铁的高度动作正确，自动发出电烙铁动作完成信号；S6：当PLC控制器检测到电烙铁高度动作错误，在HMI界面上自动弹出报警界面。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽中烟工业有限责任公司 一种卷烟机SE电烙铁高度自动调节的控制方法
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