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申请/专利权人：中交第二航务工程局有限公司
摘要：本发明提供一种起重船预制梁吊装快速就位辅助决策系统及方法，该方法包括：S1、计算预制梁目标点O2的坐标，计算船舶进行预制梁安装时的方位角θ2；S2、待船舶靠近预制梁安装位置并抛锚后，计算预制梁中心点的当前位置坐标O1；S3、计算O1和O2的平面偏差和高程偏差；S4、判断高程偏差是否满足要求；S5、根据平面偏差对船舶的位置进行调整；S6、计算船舶当前方位θ1，判断θ1是否等于θ2；S7、计算O1和O2的平面偏差，判断平面偏差是否等于零，若是，则船舶控制预制梁竖直下降至预制梁目标点O2。本发明通过将预制梁的当前位置坐标与目标点坐标对比，给出船舶的运动、起重机运动指示，实现大节段预制梁吊装的辅助操作指引。
主权项：1.一种起重船预制梁吊装快速就位辅助决策方法，其特征在于：包括：S1、计算预制梁目标点O2的坐标X5,Y5,Z5，预制梁目标点O2为预制梁6安装完成后其中心点的坐标；计算船舶进行预制梁6安装时的方位角θ2；S2、待船舶靠近预制梁6安装位置并抛锚后，计算预制梁中心点的当前位置坐标O1X,Y,Z；S3、计算O1和O2的平面偏差和高程偏差；S4、判断高程偏差是否满足要求，若满足，则执行步骤S5；S5、根据平面偏差对船舶的位置进行调整，使得平面偏差满足要求；S6、计算船舶当前方位θ1，判断θ1是否等于θ2，若是，则执行步骤S7；S7、计算O1和O2的平面偏差，判断平面偏差是否等于零，若是，则船舶控制预制梁6竖直下降至预制梁目标点O2。
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权利要求：
百度查询： 中交第二航务工程局有限公司 一种起重船预制梁吊装快速就位辅助决策系统及方法
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