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申请/专利权人：太原福莱瑞达物流设备科技有限公司

摘要：本申请涉及一种可调换臂长模式的穿梭车，涉及仓储输送的技术领域，其包括：车体，转动连接有转轴；支撑臂，对称设置有两个，且一端均固连在转轴上，另一端固连有电机；折叠臂，设置有两个，且与支撑臂一一对应，折叠臂的一端通过电机的输出轴与支撑臂形成铰接，折叠臂上滑动连接有夹取伸缩件；换位组件，设置有两组，且一一对应设置在折叠臂上，换位组件用于借助电机的驱动力驱动夹取伸缩件在折叠臂上滑动；调节组件，设置有两组，且一一对应设置在支撑臂上，调节组件用于调节换位组件与电机的输出轴、支撑臂与折叠臂以及折叠臂与电机的输出轴之间的连接关系。本申请具有能够对相距轨道不同距离的货物进行分拣的效果。

主权项：1.一种可调换臂长模式的穿梭车，其特征在于，包括：车体（1），转动连接有转轴（11）；支撑臂（2），对称设置有两个，且一端均固连在所述转轴（11）上，所述支撑臂（2）的另一端固连有电机（21），所述电机（21）的输出轴转动穿设在所述支撑臂（2）上；折叠臂（3），设置有两个，且与所述支撑臂（2）一一对应，所述折叠臂（3）的一端转动套设在所述电机（21）的输出轴上，且通过所述电机（21）的输出轴与所述支撑臂（2）形成铰接，所述折叠臂（3）上沿自身的臂长方向滑动连接有夹取伸缩件（31）；换位组件（4），设置有两组，且一一对应设置在所述折叠臂（3）上，所述换位组件（4）与所述夹取伸缩件（31）连接，且用于借助所述电机（21）的驱动力驱动所述夹取伸缩件（31）在所述折叠臂（3）的两端之间滑动；调节组件（5），设置有两组，且一一对应设置在所述支撑臂（2）上，所述调节组件（5）用于调节所述换位组件（4）与所述电机（21）的输出轴、所述支撑臂（2）与所述折叠臂（3）以及所述折叠臂（3）与所述电机（21）的输出轴之间的连接关系；其中，当所述夹取伸缩件（31）位于所述折叠臂（3）远离所述电机（21）的一端时，所述调节组件（5）调节所述换位组件（4）与所述电机（21）的输出轴处于断连状态，所述调节组件（5）调节所述支撑臂（2）与所述折叠臂（3）处于转动状态，所述调节组件（5）调节所述折叠臂（3）与所述电机（21）的输出轴处于固定状态；当所述夹取伸缩件（31）位于所述折叠臂（3）靠近所述电机（21）的一端时，所述调节组件（5）调节所述换位组件（4）与所述电机（21）的输出轴处于传动连接状态，所述调节组件（5）调节所述支撑臂（2）和所述折叠臂（3）处于固定状态，所述调节组件（5）调节所述折叠臂（3）与所述电机（21）的输出轴处于转动状态；所述换位组件（4）包括滑块（41）和丝杠（42），所述滑块（41）与所述夹取伸缩件（31）固连，且滑动设置在所述折叠臂（3）沿臂长方向开设的折叠滑槽（32）内，所述丝杠（42）螺纹穿设在所述滑块（41）上，且与所述折叠臂（3）转动连接；所述换位组件（4）还包括第一锥齿轮（43）和第二锥齿轮（44），所述第一锥齿轮（43）和所述第二锥齿轮（44）均位于所述折叠臂（3）上开设的传动槽（33）内，所述第一锥齿轮（43）同轴固连在所述电机（21）的输出轴上，所述第二锥齿轮（44）同轴固连有滑轴（441），所述滑轴（441）同轴滑动设置在所述丝杠（42）端面开设的换位槽（421）内，且与所述丝杠（42）沿周向固定，所述第二锥齿轮（44）用于与所述第一锥齿轮（43）啮合；所述调节组件（5）包括：调位部（51），设置在所述支撑臂（2）靠近所述折叠臂（3）的一侧，且用于驱动所述滑轴（441）滑动；转换部（52），设置在所述电机（21）的输出轴与所述支撑臂（2）以及所述折叠臂（3）之间，且用于调节所述电机（21）的输出轴与所述折叠臂（3）以及所述折叠臂（3）与所述支撑臂（2）的连接关系；其中，当所述调位部（51）驱动所述滑轴（441）使所述第一锥齿轮（43）和所述第二锥齿轮（44）啮合时，所述转换部（52）调节所述电机（21）的输出轴与所述折叠臂（3）处于转动状态，且调节所述折叠臂（3）与所述支撑臂（2）处于固定状态；当所述调位部（51）驱动所述滑轴（441）使所述第一锥齿轮（43）和所述第二锥齿轮（44）分离时，所述转换部（52）调节所述电机（21）的输出轴与所述折叠臂（3）处于固定状态，且调节所述折叠臂（3）与所述支撑臂（2）处于转动状态。

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