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一种机械臂及机械末端 

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申请/专利权人:西安航空职业技术学院

摘要:本实用新型公开了一种机械臂及机械末端,涉及到机械臂领域,包括一种机械臂,包括转动盘,所述转动盘的上方固定设置有斜梁,所述斜梁的端部转动连接有转动臂,所述转动盘的上表面和转动臂远离斜梁的一端之间设置有电动液压缸,所述转动臂远离斜梁的一端和转动盘上表面均固定设置有铰接座,所述电动液压缸的两端分别转动连接在对应的铰接座上,本实用新型为解决长时间的来回收缩运动使机械臂伸缩端杆得不到及时的润滑和杂质排出因而导致工作中机械臂的夹爪展开闭合受阻无法完成抓取动作的需求,而解决现有的问题。

主权项:1.一种机械臂,包括转动盘1,其特征在于:所述转动盘1的上方固定设置有斜梁2,所述斜梁2的端部转动连接有转动臂3,所述转动盘1的上表面和转动臂3远离斜梁2的一端之间设置有电动液压缸9,所述转动臂3远离斜梁2的一端和转动盘1上表面均固定设置有铰接座10,所述电动液压缸9的两端分别转动连接在对应的铰接座10上。

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权利要求:

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