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申请/专利权人：天津市华志计算机应用有限公司
摘要：本申请公开一种机械臂末端夹具装卸装置，属于机械臂技术领域，包括机械端和夹持端，所述机械端底部固定连接有衔接圆盘，所述衔接圆盘插接在夹持端内部，所述夹持端底部转动连接有夹持爪，所述衔接圆盘外侧设置有卡块槽，所述衔接圆盘底部旋转连接有固定滚轴，所述固定滚轴贯穿并旋转连接在卡块槽内部，所述固定滚轴外侧固定连接有连接卡块，所述连接卡块位于卡块槽内部，所述夹持端顶部设有圆盘进入口和圆盘固定槽；本申请通过将机械端底部的衔接圆盘对准夹持端顶部的圆盘进入口，使其插接进入圆盘固定槽内部，通过伺服电机带动卡块槽内部的连接卡块，使其卡在圆盘固定槽内部，以此实现机械端与夹持端之间的快速安装。
主权项：1.一种机械臂末端夹具装卸装置，其特征在于，包括机械端（1）和夹持端（3），所述机械端（1）底部固定连接有衔接圆盘（2），所述衔接圆盘（2）插接在夹持端（3）内部，所述夹持端（3）底部转动连接有夹持爪（4），所述衔接圆盘（2）外侧设置有卡块槽（5），所述衔接圆盘（2）底部旋转连接有固定滚轴（11），所述固定滚轴（11）贯穿并旋转连接在卡块槽（5）内部，所述固定滚轴（11）外侧固定连接有连接卡块（12），所述连接卡块（12）位于卡块槽（5）内部，所述夹持端（3）顶部设有圆盘进入口（6）和圆盘固定槽（7）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津市华志计算机应用有限公司 一种机械臂末端夹具装卸装置
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