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申请/专利权人：东莞市汉楚自动化科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种汽车Fakra连接器的全自动精密测试机，应用在Fakra连接器测试领域，本实用新型通过所述机架顶部的两侧均固定安装有托盘供料机构，所述托盘供料机构包括料盘架、取放料平台、料盘升降伺服机，在需要对汽车Fakra连接器进行测试时，该全自动精密测试机采用了全自动化搬运的方案，和将产品放到独立载座进行精密测试，设备的高效率高精度使得输出产品品质稳定，产量稳定高效，优良实用的一边进料，一边出料的布局方式，节约了大量的人力物力成本，创造了丰厚的效益，采用自动化的设计思路来完成产品的搬运和检测工作，一字型右边进料，中间处理，左边出料的布局方式来完成设备的布局。
主权项：1.一种汽车Fakra连接器的全自动精密测试机，包括机架10，其特征在于：所述机架10顶部的两侧均固定安装有托盘供料机构1，所述托盘供料机构1包括料盘架101、取放料平台102、料盘升降伺服机103，所述机架10的顶部设有转盘载座机构2，所述转盘载座机构2包括转盘201，所述转盘载座机构2的右侧分别设有四轴机械手抓取机构3和龙卷风清洁模组4，所述四轴机械手抓取机构3包括机械手一303、CCD视觉模组302、CCD控制器301和电缸夹爪一304，所述转盘载座机构2的前侧分别设有电测机构5和GT测量模组6，所述电测机构5包括上探针气缸501、上探针502、侧探针气缸503、侧探针504和电测测试仪505，所述GT测量模组6包括压料机构601和GT移位组件602，所述GT移位组件602上安装有GT传感器603，所述GT测量模组6的一侧设有3D激光扫描测量机构7，所述3D激光扫描测量机构7包括XYZ方向调整组件701、电缸夹爪二702、CCD调整电缸703和3D激光扫描仪调整电缸705，所述转盘载座机构2的后侧设有位于激光打码扫码机构8，所述激光打码扫码机构8包括夹爪机构801、载座机构802、激光打码机803、CCD检测模组804和吸气除尘机构805，所述机架10左侧的托盘供料机构1右侧设有出料机械手机构9，所述出料机械手机构9包括CCD相机二901、机械手二902和皮带输送机903。
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