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一种用于半导体晶元的CCD水平式自动检测设备 

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申请/专利权人:东莞市瑞科智能科技有限公司

摘要:本发明提供一种用于半导体晶元的CCD水平式自动检测设备,涉及半导体晶元检测技术领域,包括机身和机台,所述机台固定安装在机身的内侧,所述机台上设置有升降供料仓,升降供料仓内设置有堆叠待检测的晶圆片,升降供料仓一侧设置有二轴定位平台,二轴定位平台上方设置有三轴机械手,三轴机械手的一侧设置有玻璃转盘检测机构,玻璃转盘检测机构一侧设置四轴取料机械手,四轴取料机械手一侧设置有收料机构。本发明中四个定位柱再次伸入到上方的产品载盘托板内进行定位,并再次将载盘装满,如此进行循环,将检测后的良品进行包装装盘,方便后续操作,通过上述对半导体晶元的自动化检测工作,一定程度上提高了对半导体晶元检测的效率。

主权项:1.一种用于半导体晶元的CCD水平式自动检测设备,包括机身(1)和机台(2),其特征在于,所述机台(2)固定安装在机身(1)的内侧,所述机台(2)上设置有升降供料仓,升降供料仓内设置有堆叠待检测的晶圆片(8),升降供料仓一侧设置有二轴定位平台,二轴定位平台上方设置有三轴机械手,三轴机械手的一侧设置有玻璃转盘检测机构,玻璃转盘检测机构一侧设置四轴取料机械手,四轴取料机械手一侧设置有收料机构。

全文数据:

权利要求:

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