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一种编织袋废次品智能自动剔除输送线 

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申请/专利权人:浙江龙游大微机电有限公司

摘要:本发明涉及编织袋检测技术领域,具体涉及一种编织袋废次品智能自动剔除输送线,包括第一输送线,用以沿横向输送编织袋;扩口机构,设于第一输送线的末端,用于将编织袋的袋口撑开;视觉检测机构;撑展机构能沿横向在装夹工位和检测工位移动,包括第一驱动机构和两沿横向延伸的支臂;在装夹工位下,所述支臂沿横向从经扩口机构扩口后的编织袋中间穿过;检测工位下,所述编织袋的单层袋面至少部分水平展开在拍摄器件和光源之间构成检测区域;分选机构,用于根据视觉检测机构的检测结果,将从支臂上卸下的不合格的编织袋进行剔除;本方案在检测时,只会对单层袋面进行检测,从而降低检测误差。

主权项:1.一种编织袋废次品智能自动剔除输送线,其特征在于,包括:第一输送线,用以沿横向输送编织袋;扩口机构,设于第一输送线的末端,当编织袋输送至扩口机构位置时,由扩口机构将编织袋的袋口撑开实现扩口;视觉检测机构,包括拍摄器件、提供灯光的光源,拍摄器件和光源在竖向上间隔设置;撑展机构,其能沿横向在装夹工位和检测工位移动,包括第一驱动机构和两沿横向延伸的支臂,两支臂能够在第一驱动机构的沿纵向相互靠拢或远离的;在装夹工位下,所述支臂沿横向从经扩口机构扩口后的编织袋中间穿过;检测工位下,所述编织袋的单层袋面至少部分水平展开在拍摄器件和光源之间构成检测区域;卸料机构,用于在编织袋检测完成后将编织袋从支臂上卸下;分选机构,用于根据视觉检测机构的检测结果,将从支臂上卸下的不合格的编织袋进行剔除。

全文数据:

权利要求:

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