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申请/专利权人：吉林大学

摘要：本发明提供一种仿生韧带的去应力装置，包括装置外壳和韧带进出口，所述装置外壳的外侧表面安装有韧带进出口，所述装置外壳的内侧表面设置有十字凹槽辊机构，所述装置外壳的内侧表面设置有自适应张力调节机构，所述装置外壳的内侧表面设置有曲面导轨机构，所述曲面导轨机构的外侧表面设置有弹性支撑机构，可以有效地消除仿生韧带内的应力，延长其使用寿命，提高其性能表现，凹槽辊系统和曲面导轨系统的结合，该装置不仅提供了多种变向路径和应力分散方案，还能够模拟人体韧带的常见运动轨迹，进一步优化内应力的释放效果，自适应张力调节系统的引入，实现了动态调节和智能控制，提升了系统的整体功能性和实用性。

主权项：1.一种仿生韧带的去应力装置，包括装置外壳（1）和韧带进出口（2），其特征在于：所述装置外壳（1）的外侧表面安装有韧带进出口（2），所述装置外壳（1）的内侧表面设置有十字凹槽辊机构（3），所述装置外壳（1）的内侧表面设置有自适应张力调节机构（4），所述装置外壳（1）的内侧表面设置有曲面导轨机构（5），所述曲面导轨机构（5）的外侧表面设置有弹性支撑机构（6）；所述十字凹槽辊机构（3）包括有第一丝杆滑台（301）、移动铰接杆（302）、连接套筒（303）、复位弹簧（304）、凹槽辊主体（305）和韧带槽A（306），所述装置外壳（1）的内侧表面固定连接有第一丝杆滑台（301），所述第一丝杆滑台（301）的外侧表面铰链连接有移动铰接杆（302），所述移动铰接杆（302）的外侧表面套设有连接套筒（303），所述移动铰接杆（302）的一端固定连接有复位弹簧（304），所述移动铰接杆（302）的外侧表面转动连接有凹槽辊主体（305），所述凹槽辊主体（305）的外侧表面开设有韧带槽A（306）；所述曲面导轨机构（5）包括有纵向丝杆滑台（501）、横向丝杆滑台（502）、连接支撑杆（503）、导轨单元（504）、韧带槽B（505）、微型马达（506）和连接支架杆（507），所述装置外壳（1）的内侧表面固定连接有纵向丝杆滑台（501），所述纵向丝杆滑台（501）的输出端固定连接有横向丝杆滑台（502），所述横向丝杆滑台（502）的输出端固定连接有连接支撑杆（503），所述连接支撑杆（503）的顶部表面固定连接有导轨单元（504），所述导轨单元（504）的外侧表面开设有韧带槽B（505），所述导轨单元（504）的外壳表面固定连接有微型马达（506），所述微型马达（506）的输出端固定连接有连接支架杆（507）；所述弹性支撑机构（6）安装在导轨单元（504）处，所述弹性支撑机构（6）根据导轨单元（504）的间隙变化产生弹性变形以缓冲仿生韧带的部分应力；所述自适应张力调节机构（4）包括有安装外壳（401）、电动转动座（402）、支撑夹具（403）、转动外壳（404）、电动推杆（405）、张力传感器（406）和控制终端（407），所述控制终端（407）通过自适应张力调节机构（4）的部件调控凹槽辊主体（305）和导轨单元（504）的位置和角度用于仿生韧带应力的释放。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 吉林大学 一种仿生韧带的去应力装置