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申请/专利权人：华南师范大学
摘要：本发明涉及一种基于仿生昆虫复眼相机的内窥镜、系统和制备方法。本发明的基于仿生昆虫复眼相机的内窥镜，包括：复眼相机和电热驱动器；所述电热驱动器，包括：按顺序层叠设置的复合材料层、水凝胶层和石墨烯层；所述复合材料层的热膨胀系数小于所述石墨烯层的热膨胀系数；所述复眼相机，设置在所述电热驱动器的复合材料层上。本发明用复眼相机代替了传统的内窥镜摄像头。复眼相机能够模拟昆虫复眼的结构和功能，不仅具有较大的视野范围，而且在目标识别、运动目标轨迹检测方面具有优秀的性能。本发明采用电热驱动器驱动牵引复眼相机，使医生可以根据需求改变复眼相机的位姿，拍摄各种角度的生理图像，提高了内窥镜的灵活性和可用性。
主权项：1.一种基于仿生昆虫复眼相机的内窥镜，其特征在于，包括：复眼相机、电热驱动器和光源发射头；所述电热驱动器，包括按顺序层叠设置的复合材料层、水凝胶层和石墨烯层；所述复合材料层的热膨胀系数小于所述石墨烯层的热膨胀系数；所述复眼相机设置在所述电热驱动器的复合材料层上；所述光源发射头设置在所述电热驱动器的复合材料层上；其中，所述电热驱动器的复合材料层为银纳米线和聚二甲基硅氧烷复合材料层；所述电热驱动器的水凝胶层为聚乙二醇水凝胶层；所述电热驱动器的石墨烯层为“U”型形状，其“U”型的两端分别连接电源的正负极。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华南师范大学 一种基于仿生昆虫复眼相机的内窥镜、系统和制备方法
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