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申请/专利权人:杭州鲁尔物联科技有限公司
摘要:本发明涉及地质监测技术领域,具体涉及一种基于图像识别的山塘堤坝位移监测方法,包括以下步骤:A)在山塘堤坝上布设标靶,建立初始大地坐标,测量并记录标靶坐标;B)在山塘堤坝附近安装摄像头,调整摄像头视角使其拍摄到标靶;C)采集图像,根据标靶坐标计算图像坐标;D)周期性采集图像,识别并计算标靶中心的坐标;E)生成标靶中心的时位曲线,将标靶中心的时位曲线作为山塘堤坝的位移曲线。本发明的实质性效果是:利用大多数山塘已有的视频监控摄像头,集成基于图像识别的视觉感知非接触式测量算法,对视频监控摄像头采集到的图像进行分析计算,得到山塘堤坝整体位移监测数据,得到不间断的山塘堤坝的位移监测,且部署成本低。
主权项:1.一种基于图像识别的山塘堤坝位移监测方法,其特征在于,包括以下步骤:A在山塘堤坝上布设标靶,建立初始大地坐标,测量并记录标靶坐标;B在山塘堤坝附近安装摄像头,调整摄像头视角使其拍摄到标靶;C采集图像,根据标靶坐标计算图像坐标;根据标靶坐标计算图像坐标的方法包括:C1检测图像中标靶的四个顶点及其中心点,以所述中心点为原点建立标靶坐标系,获得标靶的四个顶点在标靶坐标系的坐标值;C2以标靶的四个顶点为特征点,结合图像构建PnP问题,通过解算PnP问题获得摄像头的坐标;D周期性采集图像,识别并计算标靶中心的坐标;E生成标靶中心的时位曲线,将标靶中心的时位曲线作为山塘堤坝的位移曲线。
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权利要求:
百度查询: 杭州鲁尔物联科技有限公司 一种基于图像识别的山塘堤坝位移监测方法
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