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申请/专利权人：沈阳市骨科医院
摘要：本实用新型设计医疗器械自动化技术领域，特别设计一种上肢关节手术牵拉支承装置。包括移动助力臂以及关节牵拉机构，其中关节牵拉机构设置于移动助力臂上，用于在腕关节和肩关节手术中牵拉手掌从而拉开关节间隙方便进行手术；移动助力臂用于调整关节牵拉机构位置，方便医护人员对关节牵拉机构位置进行调整。本实用新型能有效的实现在上肢关节手术中对上肢提供稳定牵拉力和角度控制，方便医护人员进行手术，提高效率。
主权项：1.一种上肢关节手术牵拉支承装置，其特征在于，包括移动助力臂（1）和关节牵拉机构（2）；其中关节牵拉机构（2）设置于移动助力臂（1）的末端，用于在手术中对患者上肢进行牵拉，便于进行上肢手术；移动助力臂（1）用于移动和调整关节牵拉机构的位置；所述关节牵拉机构（2）包括脚踏开关（201）、肘关节调整机构摇柄（202）、肘关节调整机构丝杠（203）、肘关节调整机构支撑板（204）、牵拉机构基座（205）、转动机构（206）、移动机构（207）、牵拉电机（208）、牵拉转动支架（209）、牵拉转动电机（210）以及夹手板（211）；其中转动机构（206）安装在牵拉机构基座（205）上，另一端与悬浮升降臂（107）转动连接，用于调整关节牵拉机构（2）的俯仰自由度；移动机构（207）安装在牵拉机构基座（205）上，牵拉电机（208）与移动机构（207）的导轨相连，驱动移动机构（207）中滑块移动；牵拉转动支架（209）安装于移动机构（207）上，在移动机构（207）驱动下沿导轨移动，牵拉转动电机（210）安装在牵拉转动支架（209）上，与夹手板（211）连接，驱动夹手板（211）转动；肘关节调整机构丝杠（203）一端与肘关节调整机构摇柄（202）连接，一端与肘关节调整机构支撑板（204）转动连接，肘关节调整机构丝杠（203）与牵拉机构基座（205）上的丝母螺纹连接，通过转动肘关节调整机构摇柄（202），驱动肘关节调整机构丝杠（203），实现肘关节调整机构支撑板（204）与牵拉机构基座（205）的相对移动；脚踏开关（201）控制关节牵拉机构（2）中的牵拉电机（208）和牵拉转动电机（210）。
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百度查询： 沈阳市骨科医院 一种上肢关节手术牵拉支承装置
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