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申请/专利权人：山东墨氪智能科技有限公司

摘要：本发明涉及一种基于图像的功率器件模块外形位置度检测方法。其包括：对选定的位置度基准类以及位置度基准图像，确定位置度基准类内相应关键单元在位置度基准图像内的基准类位置基准坐标，并构建坐标转换矩阵T；基于坐标转换矩阵T，将所有的检测类位置检测坐标分别映射到位置度基准图像，以得到检测类位置检测坐标在位置度基准图像下的检测类位置变换坐标；基于上述确定的基准类位置变换坐标以及检测类位置变换坐标，以确定功率器件模块的外形位置度检测信息；将外形位置度检测信息与外形位置度基准信息进行比对，以确定所述功率器件模块的外形位置度检测状态。本发明可有效对功率器件模块的外形位置度检测，提高外形位置度检测的效率以及检测精度。

主权项：1.一种基于图像的功率器件模块外形位置度检测方法，其特征是，所述功率器件模块外形位置度检测方法包括：提供待外形位置度检测的功率器件模块，其中，所述功率器件模块包括若干关键单元类，每个关键单元类包括若干个关键单元；将每个关键单元类分别选择作为图像采集目标，并基于所选择的图像采集目标对功率器件模块进行图像采集，以在图像采集后获取对应的功率器件模块目标图像，其中，对作为采集图像目标的关键单元类，对应的功率器件模块目标图像内包括当前关键单元类内所有的关键单元；将一关键单元类选择作为位置度基准类，将其余的关键单元类均配置作为位置度检测类，其中，将与所述位置度基准类对应的功率器件模块目标图像配置作为位置度基准图像，将每个位置度检测类对应的功率器件模块目标图像分别配置作为位置度检测图像；对选定的位置度基准类以及与所述位置度基准类对应的位置度基准图像，确定位置度基准类内相应关键单元在位置度基准图像内的基准类位置基准坐标，以利用所有的基准类位置基准坐标形成基准坐标组；对每个位置度检测类以及与所述位置度检测类对应的位置度检测图像，确定位置度检测类内所有关键单元在对应位置度检测图像内的检测类位置检测坐标；在基准坐标组内选择目标个基准类位置基准坐标，并基于所选择目标个的基准类位置基准坐标构建器件模块坐标系以及坐标转换矩阵T；基于构建的坐标转换矩阵T，将所有的基准类位置基准坐标以及所有的检测类位置检测坐标分别映射到器件模块坐标系，以分别得到相应的基准类位置变换坐标以及检测类位置变换坐标；基于上述的基准类位置变换坐标以及检测类位置变换坐标，以确定功率器件模块的外形位置度检测信息；将外形位置度检测信息与外形位置度基准信息进行比对，以确定所述功率器件模块的外形位置度检测状态，其中，所述外形位置度基准信息至少基于功率器件模块的外形位置度设计参数获得。

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