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申请/专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要：本发明涉及对接锁紧装置技术领域，具体涉及一种气动对接球锁装置，包括一级运动单元、二级运动单元、锁紧单元和传感器单元，一级运动单元包括一级气缸和一级活塞，能够沿直线前进或后退运动；二级运动单元连接于一级运动单元，以使一级运动单元能够驱动二级运动单元沿直线前进或后退运动，二级运动单元包括二级气缸和二级活塞；主动锁紧单元连接于二级运动单元，以使二级运动单元能够驱动主动锁紧单元与被动锁紧单元相互锁紧或解锁；传感器单元用于检测主动锁紧单元和被动锁紧单元之间的距离。由此，通过采用紧凑、完全集成的双气缸二级气动推进设计，能够分别控制气动对接球锁装置的对接与锁紧，具有对接精度高，调控简单的技术效果。
主权项：1.一种气动对接球锁装置，其特征在于，包括：一级运动单元100，所述一级运动单元100包括一级气缸104和一级活塞105，所述一级活塞105可伸缩地设置于所述一级气缸104内部，所述一级运动单元100能够沿直线前进或后退运动；二级运动单元200，所述二级运动单元200连接于所述一级运动单元100，以使所述一级运动单元100能够驱动所述二级运动单元200沿直线前进或后退运动，所述二级运动单元200包括二级气缸203和二级活塞204，所述二级活塞204可伸缩地设置于所述二级气缸203内部；锁紧单元，所述锁紧单元包括主动锁紧单元300和被动锁紧单元400，所述主动锁紧单元300连接于所述二级运动单元200，以使所述二级运动单元200能够驱动所述主动锁紧单元300与所述被动锁紧单元400相互锁紧或解锁；传感器单元500，所述传感器单元500设置于所述主动锁紧单元300上，所述传感器单元500用于检测所述主动锁紧单元300和所述被动锁紧单元400之间的距离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种气动对接球锁装置
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