龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：南通理工学院
摘要：本发明公开了一种高压输电线带电维护机器人，涉及高压线巡检领域，包括：机身骨架；机械臂，所述机械臂包括多个独立的关节和连接件构成，每个所述关节都具有独立的驱动机构，所述机械臂的末端设置为执行端并连接有功能模块；机身平衡组件，所述机身平衡组件使用姿态传感器、电机、配重块；切换定位组件，所述切换定位组件设置在机身平衡组件的侧面并用于对机械臂执行端的功能切换；两个防坠架，两个所述防坠架连接在机身骨架的两侧。本发明的优点是：该机器人能够执行高空巡检、实时数据采集、障碍物检测、调节高压线路的防震锤、开口销装配、引流板抛光除冰等多项任务，并且精准实现功能切换，可以对多个功能模块进行定期清理，方便使用。
主权项：1.一种高压输电线带电维护机器人，其特征在于，包括：机身骨架（1），所述机身骨架包括前机架（101）和后机架（102），所述前机架（101）分别包括车桥（103）、悬挂（104）、驱动电机（105）和车轮（106）和机器人视觉系统，所述后车架（102）包括车桥（103）、悬挂（104）、车轮（106）和机器人视觉系统，每个所述车轮（106）均连接有限位连接组件（6）；机械臂（3），所述机械臂（3）包括多个独立的关节和连接件构成，每个所述关节都具有独立的驱动机构，所述机械臂（3）的末端设置为执行端并连接有功能模块；位于机身骨架中部的机身平衡组件（2），所述机身平衡组件（2）使用姿态传感器、电机、配重块并结合PID算法应对机器人工作过程中由于机械臂（3）运动所产生的重心偏移；切换定位组件（4），所述切换定位组件（4）设置在机身平衡组件（2）的侧面并用于对机械臂（3）执行端的功能切换；两个防坠架（5），两个所述防坠架（5）连接在机身骨架（1）的两侧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南通理工学院 一种高压输电线带电维护机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号