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申请/专利权人：深空探测实验室(天都实验室)
摘要：本发明公开一种月面表层月壤采集车，其特征在于，包括表壤采集装置、转载装置、传送装置、机械臂控制装置、车体；所述表壤采集装置包括破碎结构、螺旋采集结构，所述破碎结构的前端为用于破碎月壤的锥端，所述破碎结构的两侧沿锥端向两侧延伸，所述破碎结构的两侧开设收集口，至少两个螺旋采集结构连接所述破碎结构内并沿收集口将破碎后的月壤收拢至破碎结构内；所述转载装置能够转动的连接所述表壤采集装置远离锥端的一侧，所述传送装置位于所述转载装置内且末端深入所述车体内；用于驱动表壤采集装置转动的所述机械臂控制装置分别连接表壤采集装置和车体。本发明的有益效果：推刮式的采集方式可以更高效率采集表层月壤、更低功耗可以延长采集车使用时间，更低月壤扰动可以优化浮尘环境。
主权项：1.一种月面表层月壤采集车，其特征在于，包括表壤采集装置、转载装置、传送装置、机械臂控制装置、车体；所述表壤采集装置包括破碎结构、螺旋采集结构，所述破碎结构的前端为用于破碎月壤的锥端，所述破碎结构的两侧沿锥端向两侧延伸，所述破碎结构的两侧开设收集口，至少两个螺旋采集结构连接所述破碎结构内并沿收集口将破碎后的月壤收拢至破碎结构内；所述转载装置能够转动的连接所述表壤采集装置远离锥端的一侧，所述传送装置位于所述转载装置内且末端深入所述车体内；用于驱动表壤采集装置转动的所述机械臂控制装置分别连接表壤采集装置和车体。
全文数据：
权利要求：
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