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申请/专利权人：中国农业大学
摘要：本发明涉及一种数据融合式巡检和自适应降落的无人机及使用方法，包括可折叠四旋翼无人机、机载多光谱相机、热红外相机、机载上位机、控制板等装置，同时包括一种无人机作业过程中传感器数据流转方式与融合分析的方法。无人机配有四个缓冲降落支架和缓冲仿生爪，机身内部有蓄电池提供能源，上位机通过融合RGB多光谱热红外相机数据，并使用深度学习算法融合的方式进行分析处理，通过控制板实现无人机牧区的巡检飞行和自适应降落的控制。完成在草原牧场中走散羊只和新出生羊羔的精准搜寻任务，并实现在无人机草原复杂环境下的多级缓冲自适应平稳降落，为草原畜牧业发展和推动相关行业智能化提供强有力的技术支持。
主权项：1.一种数据融合式巡检和自适应降落的无人机，其特征在于，包括：机身（1）、降落支撑架（2）、RGB相机（3）和缓冲仿生爪（4），所述机身（1）通过转动轴（1-1）分别与四个降落支撑架（2）连接，所述机身（1）内部装有锂电池（1-2）、JetsonOrinNX工控机（1-3）、STM32F427IIH6核心控制板（1-4）；所述机身（1）底部的前中后分别装RGB相机（3）、多目热红外相机（1-7）、多光谱相机（1-5）；所述机身（1）底部有大散热孔（1-6）、侧散热孔（1-9）、圆形散热孔（1-8）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国农业大学 一种数据融合式巡检和自适应降落的无人机及使用方法
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