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申请/专利权人：深圳职业技术学院

摘要：本发明公开了一种多模块柔性化机电一体化通用教学平台，包括：设备机架，安装于所述设备机架上的多控制系统，与所述多控制系统连接的操作系统、同步带传动模块、多减速传动模块、直流导轨往复运动模块、二维移动平台运动模块，其中，所述同步带传动模块、多减速传动模块、直流导轨往复运动模块、二维移动平台运动模块可拆卸安装于所述设备机架上。本发明具备柔性化、模块化等特点，使用者可根据需要切换不同的控制系统，学生可直观了解机电一体化系统的五大要素，掌握典型的传动机构，熟悉系统的电路结构，了解传感器的基本应用，应用不同的运动控制器，系统掌握不同执行机构的运动控制方法。

主权项：1.一种多模块柔性化机电一体化通用教学平台，其特征在于，包括：设备机架，安装于所述设备机架上的多控制系统，与所述多控制系统连接的操作系统、同步带传动模块、多减速传动模块、直线导轨往复运动模块、二维移动平台运动模块，其中，所述同步带传动模块、多减速传动模块、直线导轨往复运动模块、二维移动平台运动模块可拆卸安装于所述设备机架上；所述同步带传动模块包括：三相异步减速电机、直流测速发电机、第一联轴器、同步带、斜齿轮、蜗杆、蜗轮、第一码盘、锥齿轮传动机构、航空插盒；所述三相异步减速电机通过所述第一联轴器，带动同步带运动，所述斜齿轮末端输出安装所述直流测速发电机，所述蜗轮的输出轴上安装第一指针，通过所述第一码盘显示出速度，所述蜗杆的输出轴安装所述锥齿轮传动机构，带动第二指针运动，通过与所述第一指针做比较，得出不同的速度；所述多减速传动模块包括伺服电机、减速器、同步带传动机构、滑块指针、以及与所述同步带传动机构对应的标尺和第二码盘；所述伺服电机通过所述减速器，经所述同步带传动机构，带动所述滑块指针和所述第二码盘上的指针运动，所述第二码盘上的光传感器用于感应原点信号和计数；所述伺服电机的下面安装有可移动滑道，用于安装不同尺寸类型的减速器；所述直线导轨往复运动模块包括两条直线导轨，和可在所述两条直线导轨上滑动的直线导轨往复运动模块框架，所述直线导轨往复运动模块框架上安装有直流减速电机、齿轮传动机构、链传动机构、槽轮间歇机构、圆柱齿轮传动机构和齿条，所述齿条的两侧有硬限位块；所述直流减速电机驱动所述齿轮传动机构，带动所述链传动机构、槽轮间隙机构动作，输出到所述圆柱齿轮传动机构，带动所述齿条传动，使得所述直线导轨往复运动模块框架在所述两条直线导轨上移动；所述二维移动平台运动模块包括两条步进模块直线导轨、滚珠丝杠螺母副、步进电机；所述步进模块直线导轨的一端设置有第二联轴器，所述步进电机通过所述第二联轴器带动所述滚珠丝杠螺母副在所述两条步进模块直线导轨上运动。

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