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一种用于深海探测的柔性仿生鱿鱼注塑模具的机构 

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申请/专利权人:上海海洋大学

摘要:本发明公开了一种用于深海探测的柔性仿生鱿鱼注塑模具的机构,该机构包括胴体模具、肉鳍模具、触腕模具、腹部模具,胴体模具包括第一胴体模具、第二胴体模具、第三胴体模具、第一肉鳍块、第二肉鳍块、肉鳍固定件、触腕固定件、胴体浮体材料、腹部成形块、第一密封条,肉鳍模具包括第一肉鳍模具、第二肉鳍模具、第三肉鳍模具、第四肉鳍模具、肉鳍支架、肉鳍支架固定件、第二密封条,触腕模具包括第一触腕模具、第二触腕模具、触腕模具固定件、触腕浮体材料固定件、触腕浮体材料、第三密封条。在深海探测作业中,采用仿生航行器能耗低,环境共融性好,一次成型,增加了柔性材质注塑后的稳定性,降低了由于注塑机构内结构复杂而脱模困难的问题。

主权项:1.一种用于深海探测的柔性仿生鱿鱼注塑模具的机构,其特征在于,该机构包括胴体模具、肉鳍模具、触腕模具、腹部模具,所述胴体模具包括第一胴体模具、第二胴体模具、第三胴体模具、第一肉鳍块、第二肉鳍块、肉鳍固定件、触腕固定件、胴体浮体材料、腹部成形块、第一密封条,所述肉鳍模具包括第一肉鳍模具、第二肉鳍模具、第三肉鳍模具、第四肉鳍模具、肉鳍支架、肉鳍支架固定件、第二密封条,所述触腕模具包括第一触腕模具、第二触腕模具、触腕模具固定件、触腕浮体材料固定件、触腕浮体材料、第三密封条,所述腹部模具包括第一腹部模具、第二腹部模具、腹部锁扣;所述胴体模具包括第一胴体模具、第二胴体模具、第三胴体模具、第一肉鳍块、第二肉鳍块、肉鳍固定件、触腕固定件、胴体浮体材料、腹部成形块、第一密封条,所述第一胴体模具与所述第二胴体模具通过螺纹紧固件配合连接,所述第三胴体模具与所述第一胴体模具和所述第二胴体模具通过螺纹紧固件配合连接,所述肉鳍固定件与所述胴体浮体材料槽孔配合胶接固定,所述第一肉鳍块、第二肉鳍块与所述胴体浮体材料槽孔间隙配合,所述触腕固定件与所述胴体浮体材料槽孔配合胶接固定,所述腹部成形块与所述胴体浮体材料槽孔间隙配合,所述第一胴体模具中部设有胴体形状凹槽,所述胴体形状凹槽的外围设有方形密封槽,所述方形密封槽用于放置第一密封条,所述方形密封槽外围设有螺纹通孔,所述第一胴体模具设有方形密封槽的一面的两端设有直倒角,所述第二胴体模具中部设有鱿鱼胴体形状的型腔,所述胴体形状的型腔外围设有圆形通孔,所述第一胴体模具与所述第二胴体模具通过对应的孔用螺纹紧固件配合连接,所述第一胴体模具上设有螺纹孔,所述第二胴体模具上设有圆形通孔,在圆形通孔远离胴体形状的型腔一端设有沉孔,所述第三胴体模具表面设有圆形通孔,所述第三胴体模具与所述第一胴体模具与所述第二胴体模具通过对应的孔利用螺纹紧固件配合连接,所述第三胴体模具另一面设有胴体截面形凸台,以胴体截面形凸台的边缘向外设有弧形槽口,该所述弧形槽口为胴体模具浇口,且所述弧形槽口向外拔模,所述胴体截面形凸台上设有方形凸台,所述方形凸台竖边倒圆角,在所述第三胴体模具表面设有方形凹槽,所述方形凹槽竖边倒圆角,在所述凹槽底部设有圆形通孔,所述触腕固定件设有与所述凹槽底部的圆形对应的螺纹孔,所述触腕固定件与所述第三胴体模具通过对应的孔用螺纹紧固件配合连接,所述触腕固定件中部设有凹槽,竖边倒圆角;所述肉鳍模具包括第一肉鳍模具、第二肉鳍模具、第三肉鳍模具、第四肉鳍模具、肉鳍支架、肉鳍支架固定件、第二密封条,所述第一肉鳍模具与所述第二肉鳍模具通过螺纹紧固件配合连接,所述第三肉鳍模具通过螺纹紧固件与所述第一肉鳍模具和所述第二肉鳍模具配合连接通过螺纹紧固件配合连接,所述第四肉鳍模具与所述第一肉鳍模具和所述第二肉鳍模具通过螺纹紧固件配合连接,所述肉鳍支架固定件与所述第三肉鳍模具通过螺纹紧固件配合连接,所述肉鳍支架通过螺纹紧固件配合连接,所述第一肉鳍模具中部设有肉鳍形状的凹槽,所述肉鳍形状的凹槽外围设有方形密封槽,所述方形密封槽用于放置第二密封条,所述方形密封槽外围设有螺纹通孔,所述第一肉鳍模具设有方形密封槽的一面的两端设有直倒角,所述第二肉鳍模具中部设有所述鱿鱼肉鳍形状的型腔,所述肉鳍形状的型腔外围设有圆形通孔,所述第一肉鳍模具与所述第二肉鳍模具通过对应的孔用螺纹紧固件配合连接,所述第一肉鳍模具上表面设有螺纹孔,所述第二肉鳍模具上表面设有螺纹孔,所述第三肉鳍模具设有圆形通孔,所述第三肉鳍模具与所述第一肉鳍模具和所述第二肉鳍模具通过对应的孔用螺纹紧固件配合连接,所述第三肉鳍模具另一面设有鱿鱼肉鳍形状的弧形锥台,所述弧形锥台与所述第一肉鳍模具的肉鳍形状型腔贴合,在弧形锥台的底端沿着所述弧形锥台的边缘向外设有弧形槽口,且所述弧形槽口向外拔模,所述弧形锥台中部设有方形凸台,所述第三肉鳍模具在方形凸台底端的两侧设有凹槽,所述凹槽的形状为所述肉鳍支架固定件两端凸台的形状,所述方形凸台两侧设有螺纹孔,所述肉鳍支架固定件与所述第三肉鳍模具通过方形凸台底端的凹槽槽孔间隙配合,同时所述肉鳍支架固定件与所述第三肉鳍模具通过方形凸台两侧的螺纹孔用螺纹紧固件配合固定,所述肉鳍支架固定件下部设有圆形通孔,所述肉鳍支架设有与肉鳍支架固定件下部圆形通孔对应的圆形通孔,所述肉鳍支架固定件与所述肉鳍支架通过螺钉螺母配合连接固定,所述肉鳍支架纵向设有一排圆形通孔,所述肉鳍支架边缘倒圆角;所述触腕模具包括第一触腕模具、第二触腕模具、触腕模具固定件、触腕浮体材料固定件、触腕浮体材料、第三密封条,所述第一触腕模具与所述第二触腕模具通过螺纹紧固件配合连接,所述触腕模具固定件与所述第一触腕模具和所述第二触腕模具通过螺纹紧固件配合连接,所述触腕浮体材料固定件与所述触腕模具固定件通过螺纹紧固件,所述触腕浮体材料固定件与所述触腕浮体材料通过螺纹紧固件配合连接,所述第一触腕模具中部设有鱿鱼触腕形状的凹槽,所述触腕形状的凹槽外围设有方形凹槽,用于放置第三密封条,所述方形凹槽的外围设有螺纹通孔,所述第一触腕模具设有方形凹槽的面的两端设有直倒角,所述第二触腕模具中部设有所述鱿鱼触腕形状的凹槽,所述触腕形状的凹槽外围设有圆形通孔,在圆形通孔远离触腕形状的凹槽一端设有沉孔,所述第一触腕模具设有方形凹槽的面的两端设有直倒角,所述第一触腕模具与所述第二触腕模具通过对应的孔用螺纹紧固件配合连接,所述第一触腕模具与第二肉触腕具上表面均设有螺纹孔,所述触腕模具固定件两个底角均设有圆形通孔,所述触腕模具固定件与所述第一触腕模具和所述第二触腕模具通过对应的孔用螺纹紧固件配合连接,所述触腕模具固定件梁的中部两端均设有螺纹孔,所述触腕浮体材料固定件两端凸台均设有圆形通孔,所述触腕浮体材料固定件与所述触腕模具固定件通过对应的孔用螺纹紧固件配合连接,所述触腕浮体材料的形状为所述鱿鱼的触腕截面的形状,所述触腕浮体材料径向设有方形通孔,所述触腕浮体材料轴向设有圆形通孔,所述触腕浮体材料与所述触腕浮体材料固定件通过对应的孔用螺纹紧固件配合连接,所述触腕浮体材料作为型芯通过所述触腕模具固定件和所述触腕浮体材料固定件悬挂在所述第一触腕模具与所述第二触腕模具形成的型腔中;所述腹部模具包括第一腹部模具、第二腹部模具、腹部锁扣,所述第一腹部模具与所述第二腹部模具通过螺纹紧固件配合连接,所述腹部锁扣与所述第二腹部模具通过螺纹紧固件配合连接,所述第一腹部模具内腔形状为胴体腹部部分形状,所述第一腹部模具四角设有螺纹孔,所述第二腹部模具四角设有圆形通孔,所述第一腹部模具与所述第二腹部模具通过对应的孔用螺纹紧固件配合连接,所述第二腹部模具中间设有圆形通孔,所述腹部锁扣为一条状在两端和中间设有三个圆柱,所述三个圆柱均设有圆形通孔,所述腹部锁扣梁处设有通孔,螺钉穿过所述腹部锁扣的圆柱通孔与所述第二腹部模具,在第二腹部模具端用螺母固定,一对腹部锁扣作为型芯悬挂在所述第一腹部模具与所述第二腹部模具形成的型腔中。

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