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申请/专利权人：安徽理工大学

摘要：一种具有定点分离功能的井下原煤排矸系统，包括煤矸分离装置；煤矸分离装置包括：引导部、精煤收集仓、矸石收集仓和悬臂轴；悬臂轴水平安装在第一支撑座上；引导部由多根均与悬臂轴铰接的悬臂筛条组成，各悬臂筛条均连接有对应的筛条驱动机构，各筛条驱动机构用于驱动对应的悬臂筛条绕悬臂轴转动。本发明中，引导部划分为在竖直方向上旋转独立的悬臂筛条，相当于在垂直于矿料滚动的水平方向上可通过悬臂筛条对矿料进行y轴方向上的坐标定位，配合矿料滚动方向实现了对矿料x轴方向上的定位，从而实现了在二维水平面方向上对矿料进行精确定位，并配合悬臂筛条的旋转对矿料进行精确分离。

主权项：1.一种具有定点分离功能的井下原煤排矸系统，其特征在于，包括：布料排队装置（100）、煤矸识别装置（200）、煤矸追踪单元（300）和煤矸分离装置（400）；布料排队装置（100）用于向煤矸识别装置（200）输入矿料；煤矸识别装置（200）用于测量矿料的体积和重量，并根据体积和重量对所述矿料进行识别；煤矸追踪单元（300）用于根据煤矸识别装置（200）的识别结果对识别后的矿料进行追踪；煤矸分离装置（400）用于根据煤矸追踪单元（300）的追踪结果对煤矸识别装置（200）识别后的矿料进行分拣；煤矸分离装置（400）包括：第一支撑座、引导部（411）、精煤收集仓（413）、矸石收集仓（412）和悬臂轴；引导部（411）与第一支撑座铰接，引导部（411）在垂直方向上转动；精煤收集仓（413）的入口和矸石收集仓（412）的入口均位于引导部（411）活动端的转动轨迹；悬臂轴水平安装在第一支撑座上；引导部（411）由多根均与悬臂轴铰接的悬臂筛条（4110）组成，各悬臂筛条（4110）均连接有对应的筛条驱动机构，各筛条驱动机构用于驱动对应的悬臂筛条绕悬臂轴转动；煤矸识别装置（200）包括旋转支撑架、注水单元、称重单元、液位探测装置和处理模块；旋转支撑架转动设置，旋转支撑架上设有用于装载矿料的装载单元；旋转支撑架转动过程中，装载单元循环经过依次设置在旋转支撑架的旋转轨迹上的注水区（20a）、物料添加区（20b）、体积测量区（20c）和卸料区（20d）；注水单元用于给注水区（20a）的装载单元注水；布料排队装置（100）用于给物料添加区（20b）的装载单元填入矿料，称重单元用于获取装载单元被填入的矿料重量，液位探测装置用于测量体积测量区（20c）上的装载单元中的液位；处理模块用于根据液位探测装置的测量结果计算装载单元中被填入矿料的体积，并用于结合所述体积和称重单元获得的矿料重量对矿料进行识别，处理模块还用于根据识别结果控制装载单元在卸料区（20d）卸料。

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